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統計靜態時序分析(SSTA)概述

摘要

是否曾想過為什么一個設計能夠以高于設計團隊承諾的頻率工作?為何該設計團隊不能將這個更高的頻率當作要實現的目標?

過去,靜態時序分析被用來分析SoC是否能夠在規定的目標頻率工作。時序驗收要么在最差情況(WCS),要么在最佳情況(BCS)下完成。通常,這些與三西格瑪區域對應。當然,為了結束這些情況下的時序,可能進行了大量過度設計。

統計靜態時序分析(SSTA)嘗試采用一種方法來減少這種不必要的過度設計,因此努力讓設計變得更加切合實際,并同時幫助提高目標頻率。

什么是統計靜態時序分析?

過去幾十年里,靜態時序分析(STA)一直是用來結束數字電路時序的一種常用方法。

但由于幾何尺寸縮小到45nm甚至更小,現在要結束時序變得越來越困難了。STA和工藝數量的增加,使得整個情形變得更為復雜。

之所以出現這樣的復雜情況,是因為要在高級技術節點上實現工藝變化變得異常困難了。現在共有兩種變化:

1.芯片到芯片變化

2.芯片內變化

這兩種變化又可以進一步劃分為:

1.系統性變化

2.隨機性變化

其中的部分變化目前仍算在傳統的STA方法內。SSTA嘗試按概率分布來考慮所有這些變化。

基本上,SSTA會計算概率函數,以計算每個節點上每個信號的到達時間。如果設計達到規定的目標頻率,根據到達時間的概率分布函數,就能將它計算出來。

例如,如果概率為97%,那么最小余量的信號的到達時間為5ns;到達時間為4ns的概率為10%。這意味著200MHz的目標頻率其得到的概率應為97%,250MHz的目標頻率其概率為10%。

變化:

臨界尺寸的擴展速度超過了我們的控制。現在隨著技術節點的減少,互連變化與有源門相比,它正逐漸占據主導地位。

由于互連開始占主導地位,時序的臨界變量不只限于晶體管的臨界尺寸,同時包括線段尺寸和實際形狀以及附近網絡的數量。

金屬寬度、金屬厚度、經電阻、絕緣高度都具有不同的金屬層屬性。晶體管的類似屬性包括晶體管長度、寬度、摻雜密度和門氧化層厚度。

1.互連變化

這種統計法對互連領域里所有可能的變化組合建模型。例如,啟動路徑可能位于金屬3中,而獲取路徑就能夠則位于金屬4中。

過去,STA在所有金屬中會各不相同,因此不能將金屬3導致最大時延、金屬4導致最低時延的這種情況設立模型。此類組合對應于建立路徑的最差情況,只能從統計角度對互連變化建模來獲取。

2.芯片內變化:

目前,這是通過使用啟發式降額數,以及對最差情況和最佳情況時序模型進行片上變化分析來完成的。

3.芯片間變化:

工藝參數存在變化,這可能以類似方式對所有芯片產生影響。在STA中,這是通過WCS時序模型(慢晶體管)和BCS時序模型(快晶體管)來處理的。

概率密度函數(PDF)

在SSTA中,所有參數(隨機和系統參數)都是按概率分布函數(PDF)的角度來處理。

即使用的不是單個值,而是概率密度函數。下面的圖1給出了PDF示例。

圖1:余量的概率密度函數(PDF)

時序路徑舉例:

下面給出了時序路徑的一個例子(圖2)。時序路徑的PDF如下圖所示(圖3)。這個PDF是通過對門時延PDF和到達時間統計分析后計算得到的。

到達時間、余量、壓擺等都采用Taylor系列儀器計算得出。

a0+∑i=1,n(ai?Gi)+an+1?Ra

其中,

–a0是平均值

–?Gi是“n”全局源變化

–ai描述對應Gi的統計變化

–?Ra是獨立隨機變量R的變化

–an+1描述對應Ra的統計變化。

平均值(μ)=a0+∑i=1,nai平均值(?Gi)+an+1平均值(?Ra)------(i)

標準差(σ)=[{aiStd(?Gi)}2+{an+1Std(?Ra)}2]?-(ii)

使用上面兩個等式,這些分布函數可以用如下方式表示:

圖2:PDF示例

門時延的PDF(紅色)和到達時間(綠色)也在圖3中標記出來了。

圖3:時序路徑

OUT1的PDF:

所示區域代表違反時序的概率。基本上,該區域代表當前目標頻率產生的損失。該PDF還對第1段提到的問題做了回答。現在,設計人員可以聲稱頻率數字考慮了結果平衡。這種情況有助于提高設計公司的利潤,因為它們可以聲稱能夠實現更接近的目標頻率。

圖4:時序路徑的PDF

如上圖所示,規定時序時間和達到時間的PDF結合起來,計算分布情況。要注意的另一個方面是,在達到上圖(圖4)所示的數字之前,時鐘延遲也可以用統計方式表示。

SSTA–難點

1.概率函數很難計算。更重要的是,從統計角度看芯片上的變化不是彼此獨立的。

2.計算需要S–lib格式的時序模型。

3.由于統計數據容量大,與傳統的STA相比,該計算屬于內存密集型。

4.運行時間也是一個難點。

但是,只要記住SSTA能為設計團隊提供的優勢,所有這些難點都可以迎刃而解。

總結

與傳統的STA相比,SSTA仍處于初期階段,但它能以更切實可行的方式為設計提供收尾工作。它根據工藝和互連參數變化,對設計進行分析。

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