AVS的工作原理

CPU和DSP對(duì)數(shù)據(jù)處理速度的要求不斷提高，對(duì)電源模塊的供電要求也就相應(yīng)地提高了，這主要體現(xiàn)在對(duì)電源的輸出電流大小及其變化率和輸出電壓峰峰值的要求上。相對(duì)于使用精巧的電路、大容量低ESR電容等缺乏靈活性的純硬件設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)，AVS的引入不僅有利于電源模塊的熱設(shè)計(jì)，而且輸出電壓峰峰值小、恢復(fù)時(shí)間短，有效地改善了模塊的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，特別適用于低電壓、大電流的場(chǎng)合。

自適應(yīng)電壓調(diào)整AVS基于跟蹤系統(tǒng)處理器的性能變化，由嵌入式自適應(yīng)先進(jìn)電源控制器（APC）做出自適應(yīng)電壓調(diào)整。APC通過(guò)PowerWise接口將系統(tǒng)處理器的性能（頻率）、溫度變化準(zhǔn)確地傳遞給外部自適應(yīng)電源管理芯片。然后，該電源管理單元根據(jù)性能需求自動(dòng)調(diào)整供給系統(tǒng)處理器的電壓，使處理器運(yùn)行在能確保應(yīng)用軟件正確運(yùn)行的最低電壓和頻率下。DVS和AVS的核心是先進(jìn)電源控制器（APC）。圖2為AVS的原理框圖。

圖2 AVS的閉環(huán)控制原理框圖

在DVS模式中，APC根據(jù)來(lái)自時(shí)鐘管理單元CMU的頻率請(qǐng)求，從內(nèi)部的DVS表中取出相應(yīng)的電壓值，并傳送給PMIC。然后使用一個(gè)定時(shí)器來(lái)延遲CMU對(duì)于頻率的確認(rèn)，直到電壓穩(wěn)定為止。

在AVS工作模式中，當(dāng)CMU為一個(gè)新的工作狀態(tài)請(qǐng)求一個(gè)新的頻率，并為該狀態(tài)設(shè)定一個(gè)新的HPM時(shí)鐘時(shí)，AVS的頻率就開(kāi)始變化。隨后APC環(huán)路控制器使用硬件性能監(jiān)視器HPM數(shù)據(jù)來(lái)確定所需的調(diào)節(jié)頻率。它反復(fù)調(diào)節(jié)電源電壓，直到能滿(mǎn)足新頻率的要求（如圖3所示）。這一過(guò)程聽(tīng)起來(lái)雖然比較復(fù)雜，但是具有補(bǔ)償工藝和溫度波動(dòng)、時(shí)鐘頻率變化、電源變換器偏移等優(yōu)點(diǎn)。與電壓固定的系統(tǒng)相比，AVS模式實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)電壓控制最多能降低70%的功耗。

目前許多處理器芯片支持動(dòng)態(tài)電壓、頻率控制，比如InteI公司的芯片支持SpeedStep，AMD公司芯片支持的NCQ技術(shù)，ARM支持的IEM（Intelligent Energy Manager）和AVS（Adaptive Voltage Scaling）等。不過(guò)，要讓動(dòng)態(tài)電壓頻率調(diào)節(jié)發(fā)揮作用，真正實(shí)現(xiàn)節(jié)能，只有芯片的支持還是不夠的，還需要軟件與硬件的綜合設(shè)計(jì)。

圖3 AVS的控制環(huán)路示意圖

一個(gè)典型的動(dòng)態(tài)電壓頻率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作流程如下（主要部件及關(guān)系參見(jiàn)圖3）。

①采集與系統(tǒng)負(fù)載有關(guān)的信息，計(jì)算當(dāng)前的系統(tǒng)負(fù)載。這個(gè)過(guò)程可以用軟件實(shí)現(xiàn)，也可以用硬件實(shí)現(xiàn)。軟件實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是在操作系統(tǒng)的核心調(diào)用中安放鉤子，根據(jù)核心函數(shù)調(diào)用的頻度使用不同的算法來(lái)判斷系統(tǒng)的負(fù)載。CPU負(fù)載跟蹤與性能預(yù)測(cè)的工作也可以由硬件完成，如Freecscale的i.Mx31，通過(guò)采集一些核心信號(hào)中斷線、Cache、內(nèi)存總線的使用情況等，計(jì)算當(dāng)前的系統(tǒng)負(fù)載。這樣，一方面確保了負(fù)載計(jì)算的準(zhǔn)確性；另一方面減輕了CPU用于負(fù)載跟蹤與性能預(yù)測(cè)的負(fù)擔(dān)。不過(guò)，硬件實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn)就是無(wú)法靈活地選擇預(yù)測(cè)算法。

②根據(jù)系統(tǒng)的當(dāng)前負(fù)載，預(yù)測(cè)系統(tǒng)在下一時(shí)間段需要的性能。有多種預(yù)測(cè)算法可以選擇，要根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)決定。同樣的，預(yù)測(cè)也可由軟件或硬件實(shí)現(xiàn)。

③將預(yù)測(cè)的性能轉(zhuǎn)換成需要的頻率，從而調(diào)整芯片的時(shí)鐘設(shè)置。

④根據(jù)新的頻率計(jì)算相應(yīng)的電壓，并通知電源管理模塊調(diào)整供給CPU的電壓。這需要特別的電源管理芯片，比如Freescale公司的MC13783或者NS公司的支持PowerWise特性的系列電源管理芯片。它們能夠支持微小的電壓調(diào)整（25mV）并且能在極短的時(shí)間內(nèi)（幾十μs）完成電壓的調(diào)整。

綜上所述，支持閉環(huán)AVS功能的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)配置必須有以下的基本元件：內(nèi)置于處理器的先進(jìn)電源控制器APC、集成PWI從屬器的電源管理芯片，以及將兩者連接在一起的PWI串行總線。電源管理集成電路負(fù)責(zé)為處理器提供不同的電壓，電壓大小則由先進(jìn)電源控制器內(nèi)的PWI主控器負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)，辦法是由主控器將有關(guān)的命令傳往PWI從屬器，再由相關(guān)的電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。

先進(jìn)電源控制器APC負(fù)責(zé)接收主處理器的命令，為電壓控制過(guò)程提供一個(gè)不受處理器影響的操作環(huán)境，以及實(shí)時(shí)跟蹤邏輯電路的操作速度。APC永遠(yuǎn)處于戒備狀態(tài)，不斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一切參數(shù)，例如，系統(tǒng)溫度、負(fù)載、瞬態(tài)、工藝及其他有關(guān)的變動(dòng)，每當(dāng)APC收到有關(guān)頻率即將轉(zhuǎn)變的消息，立刻分析判斷，以確定若以新頻率操作，系統(tǒng)最少需要多大供電電壓才可保持穩(wěn)定。整個(gè)過(guò)程由閉環(huán)電路負(fù)責(zé)監(jiān)控。

其他需要考慮的問(wèn)題

電壓的降壓將導(dǎo)致與外部芯片接口的管腳的閾值電平發(fā)生變化，當(dāng)與外部邏輯相連時(shí)，必須使用電平變換邏輯進(jìn)行轉(zhuǎn)接，以適配接口兩側(cè)的閾值電平。例如一個(gè)電壓為0.8～1.2V的AVS電路和一個(gè)固定電壓1.2V的電路接口，則AVS電路的接口邏輯必須按照1.2V接口進(jìn)行適配設(shè)計(jì)。類(lèi)似的，由于DVS或AVS可能導(dǎo)致的頻率變化，與外部的同步電路設(shè)計(jì)接口時(shí)，必須計(jì)算接口的時(shí)序余量，如果時(shí)序不能完全匹配，則還需要添加額外的同步或延時(shí)電路來(lái)進(jìn)行時(shí)序調(diào)整。

在調(diào)整頻率和電壓時(shí)，要特別注意調(diào)整的順序。當(dāng)頻率由高到低調(diào)整時(shí)，應(yīng)該先降頻率，再降電壓；相反，當(dāng)升高頻率時(shí)，應(yīng)該先升電壓，再升頻率。

輸出電壓范圍及電壓變化期間的斜率是必須考慮的兩個(gè)參數(shù)。在電壓發(fā)生變化的DVS周期中，必須控制輸出電壓的斜率，采用外部組件可以實(shí)現(xiàn)控制，也可以采用能夠在內(nèi)部降低參考電壓變化的調(diào)速電容器，或者部署能夠通過(guò)較小的步長(zhǎng)（如25mV）將輸出電壓從初始值調(diào)節(jié)到目標(biāo)值的數(shù)字計(jì)數(shù)器等。

不斷降低的電壓電平對(duì)輸出電壓的精度也提出了更高的要求。因此，一般很難找到合適的標(biāo)準(zhǔn)器件來(lái)滿(mǎn)足相關(guān)需求。如果采用外部反饋分壓器，則電阻器的容差會(huì)增加內(nèi)部電路的總?cè)莶睢４祟?lèi)系統(tǒng)中的整體精度始終低于采用內(nèi)部固定輸出電壓的解決方案，盡管后者需要2個(gè)額外的外接組件。因此，對(duì)于采用在工作過(guò)程中能夠微調(diào)的內(nèi)部電阻分壓器的轉(zhuǎn)換器而言，需要定義一系列不同的電壓，而且在-40～+85℃溫度范圍內(nèi)達(dá)到±1％的整體DC精度。

為了在不同的負(fù)載情況下實(shí)現(xiàn)最佳的瞬態(tài)響應(yīng)或較低的輸出電壓容差，還必須采取其他措施，除了內(nèi)部設(shè)計(jì)之外，還必須優(yōu)化外部元件。采用較低的電感值，電流能夠以較快的速度提高，這尤其適合快速瞬態(tài)響應(yīng)。在瞬態(tài)情況下，如果沒(méi)有負(fù)載，則較低的電感值較為有利，因?yàn)樗鼘凑蛰^低的電壓僅為輸出電容器充電并且具有較低的電壓過(guò)沖。

影響動(dòng)態(tài)電壓與頻率調(diào)節(jié)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用的另一個(gè)最關(guān)鍵因素是預(yù)測(cè)的可靠性。沒(méi)有一種預(yù)測(cè)算法是100％準(zhǔn)確的，也沒(méi)有一種算法可以應(yīng)用于所有的程序；而對(duì)于某些應(yīng)用（如音頻、視頻等），預(yù)測(cè)失敗的結(jié)果是不可接受的。但隨著預(yù)測(cè)算法的進(jìn)步，動(dòng)態(tài)電壓、頻率控制技術(shù)必將得到廣泛的應(yīng)用，因?yàn)樗軌蚬?jié)省很多能量。而節(jié)能對(duì)許多便攜式設(shè)備來(lái)說(shuō)，常常是第一要求。

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