中華網財經訊，據上交所消息，1月7日，上交所已受理上海禾賽科技股份有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）的首發申請。禾賽科技擬于科創板上市，申請公開發行股票不超過63,600,000股，募集資金20億元，保薦機構為華泰聯合證券。招股書顯示，百度中國為禾賽科技第二大機構投資方，持股比例為7.88%。

2013年，禾賽科技成立于美國硅谷圣何塞，后搬遷至上海。公司主營業務為研發、制造、銷售高分辨率3D激光雷達以及激光氣體傳感器產品。其中，面向廣義機器人應用的激光雷達為公司核心產品，廣義機器人包括具有無人駕駛功能的汽車，也可稱之為輪式機器人，另外還包括實現無人清掃、無人運送等功能的新型服務機器人。報告期內，公司激光雷達主要市場集中于無人駕駛領域，并逐漸向服務機器人領域拓展；公司激光氣體傳感器產品主要應用于氣體檢測領域，主要包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。

截至2020年9月30日，禾賽科技及其下屬子公司擁有專利權177項，其中國內專利167項，境外專利10項。國內的167項專利中，38項為發明專利、88項為實用新型專利、41項為外觀設計專利。

禾賽科技共同控股股東、實際控制人為孫愷、李一帆、向少卿，本次發行前合計直接持股比例為30.03%，通過員工持股平臺上海樂以科技合伙企業（有限合伙）控制公司7.13%的股份，共同合計控制禾賽科技37.16%的股份。發行人于2020年9月召開的2020年第三次臨時股東大會審議通過設置特別表決權的相關議案，孫愷、李一帆、向少卿所持公司股份108,120,166股設置為A類股份，每份A類股份擁有的表決權數量為每份B類股份擁有的表決權數量的5倍。本次發行前，公司共同實際控制人孫愷、李一帆、向少卿直接持有的公司表決權比例為68.21%，共同合計控制的公司表決權比例為71.45%。

禾賽科技本次擬申請公開發行股票不超過63,600,000股，募集資金20億元，保薦機構為華泰聯合證券。本次募集資金主要用于“智能制造中心項目”、“激光雷達專屬芯片項目”、“激光雷達算法研發項目”。

凈利潤持續為負，2019年虧損近1.5億元

2017年至2020年1-9月，公司營業收入分別為1,947.40萬元、13,287.01萬元、34,847.41萬元及25,320.52萬元。凈利潤分別為-2,427.23萬元、1,611.23萬元、-14,973.35萬元及-9,379.75萬元，公司扣除非經常性損益后的歸屬于母公司股東的凈利潤分別為-2,827.06萬元、787.46萬元、949.65萬元及-10,909.90萬元，2018年、2019年公司扣除非經常性損益后的歸屬于母公司股東的凈利潤為正。

整體變更時，截至2020年4月末，母公司累計未彌補虧損為-22,261.23萬元。截至2020年9月末，合并層面累計未彌補虧損為-3,873.85萬元。公司上市時存在未彌補虧損，主要原因是研發支出金額較高，且2020年受到新冠疫情的影響，部分客戶的采購需求出現臨時性放緩。未來一段時間，公司將可能持續虧損。

2017年、2018年、2019年和2020年1-9月公司核心技術產品占營業收入的比例分別為98.32%、99.95%、99.86%和99.85%。

報告期內，公司產品出口銷售較多，主營業務收入中外銷收入分別為1,056.23萬元、10,481.64萬元、22,231.76萬元及15,304.10萬元，占當年主營業務收入的比例分別為55.17%、78.92%、63.89%及60.53%，主要使用美元、歐元進行結算。報告期內，受國內外經濟、政治等多重因素共同影響，美元兌人民幣匯率、歐元兌人民幣匯率在各年間均呈現一定程度的波動，公司財務費用中匯兌收益分別為-206.78萬元、485.46萬元、961.72萬元及-697.93萬元。若未來人民幣匯率發生較大波動，則可能導致公司面臨匯兌損失的風險。

報告期內，公司主營業務毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及71.19%，相對較高。報告期內，公司主營業務毛利率水平主要受產品銷售價格變動、原材料采購價格變動、市場競爭程度、產品更新換代因素的影響。未來若上述影響因素發生重大不利變化，或激光雷達隨著量產而出現價格整體下降的趨勢，公司毛利率可能面臨下降的風險，進而對公司盈利能力產生不利影響。

報告期內，公司期間費用合計金額分別為4,247.22萬元、9,006.93萬元、26,873.52萬元及28,075.19萬元，分別占營業收入的比例為218.10%、67.79%、77.12%及110.88%。

報告期內，公司確認為當期損益的政府補助分別為224.34萬元、379.08萬元、1,106.34萬元及563.75萬元，占當期營業收入的比例分別為11.52%、2.85%、3.17%及2.23%。

報告期各期末，公司應收賬款賬面價值分別為373.37萬元、4,784.62萬元、4,345.60萬元及10,703.49萬元，占流動資產的比例分別為1.87%、12.57%、3.71%及8.88%，應收賬款金額及占比較高，且整體呈上升趨勢。

報告期各期末，公司存貨賬面價值分別為546.00萬元、3,392.78萬元、7,024.33萬元及11,345.34萬元，占總資產的比例分別為2.59%、8.24%、5.65%及8.61%，金額及占比較高，且整體呈上升趨勢。報告期各期末，公司存貨跌價準備分別為0.00萬元、5.61萬元、425.09萬元及925.79萬元，占各期末存貨賬面余額的比例分別為0.00%、0.17%、5.71%及7.54%。

研發費用率遠高于行業均值

報告期內，公司的研發投入不斷增加，分別為2,940.99萬元、6,183.93萬元、16,839.23萬元及16,312.93萬元，占營業收入比例分別為151.02%、46.54%、48.32%及64.43%。

主要原因為同行業A股無激光雷達公司，激光雷達行業處于高速發展階段，同時公司重視技術研發，因而研發投入較大。其中，2017年由于公司收入體量較小，研發費用率超過150%。報告期內發行人研發費用率高于同行業可比公司，未來公司將繼續加大研發投入，以保持產品的市場競爭力。

截至2020年9月30日，公司研發人員270人，占員工總數比例高達53.78%，是公司產品創新的重要技術基礎。同時，公司十分注重對研發人才的培養和儲備體系，并建立了行之有效的各級人才培訓管理辦法，從各個維度提升專業崗位人才能力，已培養了覆蓋公司研發各領域的專業技術人才，為研發人員成長提供適宜的工作環境，為公司技術創新提供持續動力。

禾賽科技表示，公司目前正在研發的項目較多，投入較大，如果研發項目出現研發失敗、研發成果無法產業化等不利情形，將對公司的經營業績產生不利影響。

百度中國持股7.88%，為第二大機構投資方

迄今為止，禾賽科技已完成累計超過2.3億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名的行業企業和投資機構。招股書顯示，百度持股比例為7.88%，為第二大機構投資方。

2017年禾賽科技與百度Apollo共同發布了一套自動駕駛開發者套件——Pandora，解決了自動駕駛中國制造的痛點，實現激光雷達、環視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法的一體化，提高傳感器探測的性能，解決了數據同步的問題，降低了一體化的繼承難度。

2018年禾賽助力百度推出Apollo Robotaxi，能夠識別路況，實現對車輛的自動避讓以及自動變道、對行人能夠自動減速禮讓，使自動駕駛向未來又邁出了一步。

2019年百度投資禾賽與AI加速芯片的開發商地平線的合作項目，研發更高性能的激光雷達感知方案。

身陷專利糾紛，已支付費用和解

2019年8月，Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區聯邦地區法院和美國國際貿易委員會指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉式激光雷達相關專利；同年，禾賽科技在德國法蘭克福/美茵地區法院對Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉式激光雷達相關專利；次年，禾賽科技在中國上海知識產權法院指控Velodyne侵犯其在中國注冊的旋轉式激光雷達相關專利（以下合稱“專利糾紛”）。

2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne簽署《訴訟和解和專利交叉許可協議》。根據《訴訟和解和專利交叉許可協議》，禾賽科技與Velodyne均在協議中否認對另一方的專利存在侵權行為，并約定在全球范圍內交叉許可雙方現有和未來的專利。考慮到發起和應對國際訴訟的費用和機會成本，禾賽科技同意向Velodyne支付和解費用，包括一次性的專利許可補償及后續按年支付的專利許可使用費。該協議有效期限至2030年2月26日，在協議有效期內，雙方承諾不在旋轉式激光雷達領域對對方提出任何專利訴訟。協議有效期限屆滿時，發行人在美國被Velodyne指控侵權的旋轉式激光雷達相關專利的保護期限亦將屆滿，Velodyne無法依據該專利繼續指控發行人侵權。

截至本招股說明書簽署日，前述所有的專利糾紛的所有法律程序已終止，發行人已依據《訴訟和解和專利交叉許可協議》向Velodyne支付專利許可補償和專利許可使用費，該協議正常履行，不存在違約情形。

雖然公司與Velodyne之間的專利糾紛已經了結，但隨著激光雷達行業的快速發展和競爭加劇，未來不排除公司仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。如果公司在相關爭議或糾紛中最終被認定為過錯方或相關主張未獲得支持，將可能對公司的業務發展造成不利影響。

關鍵詞： 禾賽科技 IPO