2019年，特斯拉率先在國內推出NOA（Navigate on Autopilot）導航輔助駕駛功能，拉開NOA上車的序幕。隨后，以蔚來、小鵬、理想、吉利、長城等為代表的自主車企，以及華為、百度、福瑞泰克等自動駕駛技術公司，爭相涌入NOA賽道，所謂的“高階智能駕駛”也進入了快速發展時期。

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過去兩年，“頭部玩家”基本都實現了在高速場景中NOA的規模化落地，雖然各廠商對于NOA的叫法會有些許不同，例如NGP、NAD、NOH、NCA等等，但它們本質上都是NOA。如今，我們又迎來了一位“新玩家”——哪吒NNP。在正式推送給用戶前，筆者在上海市內搶先體驗了搭載NNP高速領航輔助的哪吒S。

想要實現高速NOA導航輔助駕駛，必須要有強大的算力硬件，以及出色的軟件系統。目前哪吒提供了兩套硬件解決方案，分別是NETA Pilot 3.0和NETA Pilot 4.0，兩套硬件方案目前都應用在哪吒S上。

其中，3.0版本具備16TOPS域控制器，感知硬件包括7個感知攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米雷達以及12個超聲波雷達；而4.0版本則擁有200TOPS算力的域控制器，感知硬件包括7個感知攝像頭（包含2個前向800萬攝像頭），4個環視攝像頭、5個毫米雷達、12個超聲波雷達以及2個固態激光雷達，硬件可滿足L3/L4級自動駕駛需求。

值得一提的是，雖然采用了華為的硬件方案，但哪吒目前是屬于全套自研智能駕駛，覆蓋從感知、定位到規劃、控制，并沒有直接采用現成的供應商方案，這點值得敬佩。

對于NNP高速領航輔助駕駛而言，無論是3.0還是4.0版本，軟硬件均可以實現該功能，筆者此次體驗的則是搭載了NETA PILOT 4.0的哪吒S 715激光雷達版。為了驗證其高速NOA的功能表現，主辦方盡可能多地安排了多次轉換高速的試駕路線，這樣會涉及多次進出匝道以及多個大曲率彎道。

從功能上來說，哪吒NNP高速領航輔助駕駛可以在特定道路范圍內做到點到點的“導航輔助駕駛”功能，即用戶在導航上設定好目的地，如果全程都在該功能的可用范圍內，那么車輛可在無需人為接管的情況下，全程輔助駕駛到達終點。

目前，哪吒NNP高速領航輔助駕駛需要高精地圖的支持，也就是說只有在有高精地圖覆蓋的高速或快速路段，才可以激活NNP高速領航輔助駕駛。行駛至G50滬渝高速上，此時便進入到了NNP可用路段，向下雙撥換擋撥桿后，屏幕以及語音系統會通知駕駛員車輛已激活NNP功能。

進入NNP領航模式后，中控屏會進入SR智能輔助駕駛環境模擬顯示模式，依靠高精地圖數據和車輛硬件，大屏中可以顯示車輛周圍360°視角、環境模擬、限速指示和施工提醒等信息。

NNP接管車輛后，行駛在G50滬渝高速連接線上，雙車道的路況下哪吒NNP的策略則更偏向于在左側車道行駛。在即將進入收費站時，SR中不顯示收費站內的車道信息，也就是說目前暫不具備自動駛入/駛出收費站的能力，此時車輛提示需要人為接管。

通過收費站后，哪吒NNP會根據路況選擇最優行駛方案。如果檢測到路況較為通暢，車輛會逐步向最內側車道變道，并提升到120km/h的巡航速度，從而提升效率。

從G50滬渝高速轉移至G15沈海高速前，哪吒NNP會提前3km開始逐步向最外側車道變道。此時如果路況通暢，車輛在發起變道后基本上就同步變道過去了，整個過程迅速且果斷，有種“老司機”的味道。

進入匝道前，哪吒NNP的策略是逐步減速至60km/h，并沒有按照高精地圖的限速40km/h“龜速行駛”。工程師表示這個速度是他們認為合理且安全的車速，對速度策略做了平衡，這樣也更貼合大家的日常開車習慣。

順利轉入G15后，此時路況中大卡車突然增多，車流量也比較大，對于NNP還是有相當大的挑戰性。面對并排行走的貨車，NNP會在車道內安全范圍距離情況下與大卡車保持足夠的間距，并且在SR界面中提示駕駛員“大車避讓中”。

碰到橫向距離較近的大卡車，NNP會適當采取車輛偏移動作，與大卡車保持安全距離。從準確監測識別到精準有效閃避，整個避讓過程中車輛動態十分平穩。

接下來聊一聊自動變道功能。用一個字來形容哪吒NNP的自動變道邏輯，那就是“穩”。相比我體驗過的其他品牌產品的自動變道功能，哪吒NNP在需要變道時的跨車道決策相對比較保守，畢竟目前還沒有正式OTA推送，也能理解。

目前哪吒NNP對于變道所需的空間要求比較大，變道邏輯目測需要隔壁車道有至少兩到三個車身的空當，車輛才會選擇變道。而一旦具備變道條件，哪吒NNP毫不拖泥帶水，變道的過程也僅僅持續1-2秒左右，干脆利落。

下高速道路時，在雙向4車道的路況下，NNP會根據路況提前1.4km開始變入最右邊的道路，相比其他品牌提前2km的變道策略，NNP的通行效率顯然更高。

NNP在轉彎的過程中車道居中性也一直保持得不錯，沒有出現匝道內畫龍的現象。通過最后一個大曲率匝道后，我們完美地結束了這段試駕。經過這次簡短的體驗，筆者對NNP由最初的提心吊膽變成了放心大膽。全程幾十公里的試駕路段，哪吒NNP表現良好，中途沒有緊急剎車，系統也沒有誤操作，平緩地控制車速，并能保持在最高限速過彎，不急不緩，體驗感很好。

這里需要提及一點，哪吒S的方向盤監測駕駛員是否握住，采用的是力矩感應式。它雖然不需要你去大力扭動，但是相比電容感應式方向盤，還是會時不時來強調自己的“存在感”，希望以后的改款車型可以進行優化。

最后的最后，這臺擁有激光雷達和大算力芯片的哪吒S還展示了強大的泊車功能。即便是在光線極差的車庫里，車輛對于“刁鉆”停車位的識別率同樣很高，并且在識別后可以自主完成掉頭泊入，對周圍環境的判斷相當精準，快速且準確泊入目標停車位，熟練程度同樣是“老司機”級別。

大師觀察

整體來說，處于最終測試階段的哪吒NNP，在這次幾十公里相對復雜的高速路況下，體現出了高速NOA頭部玩家的水平，很難想象哪吒一出手就能達到如此高的成熟度。根據官方公布的消息，哪吒將在今年上半年向搭載NETA Pilot 3.0/4.0系統的車型推送NNP高速領航輔助功能，而更加復雜的城市領航輔助系統，將在2024年向搭載NETA Pilot 4.0系統的車型推送。據工作人員表示，哪吒內部也在開發基于BEV技術的智駕架構，這對于搭載了兩顆激光雷達的NETA Pilot 4.0硬件架構的車型來說未來可期。

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