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2023-06-24 11:38:31
全球觀察：E電園的科普日常 | 100萬(wàn)的比亞迪才搭載 云輦-P到底什么來(lái)頭？
2023-06-24 11:38:31 來(lái)源: 搜狐科技
出品 | 搜狐汽車·E電園
(資料圖片)
剪輯 | 丁卓
文案 | 涂強(qiáng)
編輯 | 許書懷
上上周參加了仰望舉辦的一個(gè)活動(dòng)，兩位技術(shù)大佬用一個(gè)多小時(shí)把U8上的云輦-P從里到外解析了一遍，結(jié)合他們講的和我自己的一些理解，這期E電園的科普日常我們聊聊——云輦-P。
[ · 一般的百萬(wàn)級(jí)硬派越野 是什么懸掛結(jié)構(gòu) · ]
其他百萬(wàn)級(jí)硬派越野的車都啥樣的懸掛呢？在我看來(lái)，他們都很簡(jiǎn)單很原始很低成本。奔馳G級(jí)的前后整體橋并沒(méi)有因?yàn)樗蹆r(jià)高，而比牧馬人的前后整體橋多了什么，幾乎沒(méi)啥區(qū)別。點(diǎn)上全部的科技與很活，也就是再加上空氣彈簧、可變阻尼減震。相比之下，這套云輦-P不論是成本、復(fù)雜程度、科技含量、性能等等，遠(yuǎn)超之前大多數(shù)硬派越野的懸掛結(jié)構(gòu)。
[ · 云輦-P的結(jié)構(gòu) · ]
從結(jié)構(gòu)開(kāi)始說(shuō)起，第一步我建議你先初始化一下你對(duì)懸掛的固有認(rèn)知。我之前就是總想把這套云輦-P和某一個(gè)現(xiàn)有成熟的懸掛結(jié)構(gòu)類比，但是沒(méi)找到合適的樣本，這反而影響了對(duì)云輦-P的理解。
云輦-P的減震，有一個(gè)螺旋彈簧、一個(gè)油氣彈簧，然后一個(gè)管子過(guò)來(lái)連了三個(gè)模塊，這一堆組成云輦-P的減震結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)一共有四個(gè)，所以你能看到大梁側(cè)面各種瓶瓶罐罐，就是它懸掛的組成部分，這些瓶瓶罐罐在量產(chǎn)車?yán)镆矔?huì)有加強(qiáng)梁進(jìn)行防護(hù)。
[ · 云輦-P的能力 · ]
那這么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)能帶來(lái)啥性能呢？首先，空氣懸掛剛度可變的范圍其實(shí)不大，也就是軟硬調(diào)節(jié)的范圍不大。想象下你吹的氣球，你即使吹再多的氣，氣球也不會(huì)變的特別硬，因?yàn)楸旧硐鹉z的材質(zhì)就是軟的。而云輦-P的油氣彈簧，剛度調(diào)節(jié)范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)空氣彈簧，要軟可以der～der～的軟，要硬可以邦邦硬。
剛才說(shuō)的固定在大梁上的三個(gè)模塊，分別是多級(jí)剛度控制模塊、連續(xù)阻尼控制模塊和前多級(jí)緩沖蓄能器，它們就是來(lái)調(diào)節(jié)懸掛的剛度和阻尼的。云輦-P一共有三個(gè)剛度，一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)，它們不是線性變化，而是階梯變化的，也就是說(shuō)要么一級(jí)要么二級(jí)要么三級(jí)。一級(jí)剛度最軟，對(duì)路面顛簸過(guò)濾的最好，車輛平穩(wěn)行駛，需要舒適的時(shí)候會(huì)使用一級(jí)剛度。二級(jí)剛度在車輛需要比較強(qiáng)的懸掛支撐時(shí)會(huì)激活，比如急加速、急減速、高速過(guò)彎等，剛度可以瞬時(shí)提升200%，它可以防止車輛出現(xiàn)特別大的抬頭、低頭和側(cè)傾。三級(jí)剛度就比較厲害了，之前我說(shuō)油氣彈簧能變的邦邦硬，那三級(jí)剛度就是它邦邦硬的時(shí)刻。用來(lái)應(yīng)對(duì)飛坡跌落，三級(jí)剛度可以減少50%的沖擊載荷，讓3噸多的U8實(shí)現(xiàn)1.5米的安全跌落。
當(dāng)然懸掛變硬的時(shí)候也意味著其他零件也要受到更多的沖擊，不知道你見(jiàn)沒(méi)見(jiàn)過(guò)有的改裝車換了減震器之后一味追求硬，時(shí)間長(zhǎng)了之后發(fā)現(xiàn)下擺臂變形了。仰望U8這么重的車，再加上有應(yīng)對(duì)飛跳的需求，所以你能看到它那倆下擺臂是非常粗壯的，廠家工作人員說(shuō)能承受住6G的整車載荷。
三級(jí)剛度也算是整個(gè)系統(tǒng)極限工況的冗余，避免懸掛過(guò)載。硬派越野面對(duì)的路況有時(shí)候是未知的，如果整車受到?jīng)_擊過(guò)大，懸掛過(guò)載失效是一件很危險(xiǎn)的事情。除了三級(jí)剛度以外，云輦-P的螺旋彈簧也有救命稻草的作用，假如整臺(tái)車油氣彈簧真的失效，靠螺旋彈簧整車也能具備行駛能力。
[ · 姿態(tài)控制 · ]
說(shuō)完減震這一部分，再來(lái)看看它另一個(gè)模塊——姿態(tài)控制模塊。顧名思義，這個(gè)模塊就是用來(lái)控制姿態(tài)的，它就是一個(gè)油液的十字路口，里面有七個(gè)電磁閥，儲(chǔ)液壺的油液進(jìn)來(lái)，可以單獨(dú)進(jìn)到四個(gè)車輪的減震器里，調(diào)節(jié)懸掛高度。從而實(shí)現(xiàn)野外的露營(yíng)調(diào)平，車?yán)锼X(jué)更舒適。
[ · 四輪聯(lián)動(dòng) · ]
接下來(lái)是四輪聯(lián)動(dòng)模塊，這是云輦-P的小巧思之一，它是一個(gè)純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，不需要電腦的主動(dòng)控制。
舉個(gè)例子，當(dāng)一個(gè)充氣頭枕一面癟一面鼓的時(shí)候，當(dāng)我壓下鼓的那一面，癟的那一面就鼓起來(lái)了，云輦-P就非常巧妙的利用了這種流體特性。在崎嶇路段行駛，當(dāng)一個(gè)車輪被抬高的時(shí)候，那一側(cè)的懸掛就有壓力，油液就和剛才的空氣一樣，想往其他地方跑，它先會(huì)到四輪聯(lián)動(dòng)模塊這里，四輪聯(lián)動(dòng)模塊會(huì)讓油液往對(duì)角的懸掛走，就像剛才癟的枕頭變鼓，對(duì)角的懸掛就會(huì)變長(zhǎng)，利用液壓，很巧妙的讓四輪盡量貼地。
對(duì)越野車來(lái)說(shuō)，懸掛行程非常重要，之所以那么推崇整體橋懸掛，和它具備很大的行程有一定關(guān)系。評(píng)判車輛懸掛行程專門有一個(gè)指數(shù)叫Ramp Travel Index，簡(jiǎn)稱RTI，中文翻譯過(guò)來(lái)叫坡道行駛指數(shù)。
它的計(jì)算方式是：車輛將一個(gè)前輪胎放在20度的斜坡上緩慢向上行駛，直到其他三個(gè)輪胎之一開(kāi)始離開(kāi)地面，測(cè)量車輛沿坡道行駛的距離，除以車輛的軸距，最后乘以1000得到最終的RTI分?jǐn)?shù)。
仰望U8的RTI指數(shù)可超過(guò)600，這是一個(gè)什么水平呢？
牧馬人的Rubicon幾乎是原廠狀態(tài)下懸掛行程最長(zhǎng)的SUV，2022款的牧馬人Rubicon 4xe，它不斷開(kāi)防傾桿的RTI是532，斷開(kāi)防傾桿的RTI是701（數(shù)據(jù)來(lái)源：MOTORTREND）。仰望U8的數(shù)據(jù)已經(jīng)超過(guò)不斷開(kāi)防傾桿的牧馬人Rubicon，這個(gè)表現(xiàn)在獨(dú)立懸掛里絕對(duì)是獨(dú)一份的存在了。
[ · 感知 · ]
這套系統(tǒng)不是盲人摸象，悶頭苦干。仰望U8上那一堆傳感器也不是當(dāng)擺設(shè)的，它讓云輦-P擁有全方位感知能力。舉個(gè)例子比如這臺(tái)車的預(yù)瞄，在你還沒(méi)開(kāi)上未知路面的時(shí)候，車輛已經(jīng)幫你調(diào)整好了剛度、阻尼等等參數(shù)。再舉個(gè)例子，比如你踩下加速踏板、或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤那一刻，剛度、阻尼就已經(jīng)調(diào)整到位，防止車輛姿態(tài)發(fā)生大幅度變化。整個(gè)感知系統(tǒng)的中樞就是在中間的這個(gè)云輦智算中心。系統(tǒng)可以感知決策并執(zhí)行的信息包括這些。
[ · 不足 · ]
因?yàn)檠鐾鸘8幾乎所有料都堆滿，有電池、有云輦-P、有四個(gè)電機(jī)還有發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)果就是整備質(zhì)量超過(guò)3噸，工信部寫的是3.46噸。但是越野最大的天敵就是重量，重量會(huì)讓整臺(tái)車的負(fù)載大幅增加，對(duì)車輛可靠性、通過(guò)性、散熱提出非常大的考驗(yàn)，這也是我對(duì)于仰望U8有所顧慮的一點(diǎn)。那具體也得等以后這臺(tái)車釋放更多信息，有機(jī)會(huì)試駕、實(shí)測(cè)，來(lái)知道答案了。
[ · 總結(jié) · ]
這次舉辦云輦-P全方位解析的地方在北京的達(dá)美藝術(shù)中心，我對(duì)這個(gè)地方印象非常深刻，是我錄視頻的開(kāi)始，也是2018年蘭博基尼Urus中國(guó)首發(fā)的地方。5年前，大家被那臺(tái)橫空出世的蘭博基尼SUV驚艷。5年后，同一個(gè)大廳里，我看到了我們自己造的四電機(jī)SUV原地掉頭，那個(gè)時(shí)候的那種感覺(jué)真的不太好用語(yǔ)言去表達(dá)。
當(dāng)我5年前站在Urus前，假如一個(gè)人告訴我5年后有一臺(tái)國(guó)產(chǎn)硬派SUV，有超過(guò)1000匹馬力、能原地掉頭甚至能在水里開(kāi)，我肯定打120把他拉到精神科做個(gè)檢查。但是這件事兒，就在現(xiàn)實(shí)世界真的實(shí)現(xiàn)了，U8展示原地掉頭的功能時(shí)，全部在場(chǎng)的媒體都拿出手機(jī)，有的人嫌前面有遮擋，站起來(lái)拍，我因?yàn)殡x得遠(yuǎn)，踮起腳尖，高舉相機(jī)拍。5年后，同一個(gè)大廳里，同樣的聚光燈下，這次是我們自己制造的產(chǎn)品。那一刻我真的民族自豪感爆棚，我在想：我們中國(guó)可以，我們中國(guó)的自主品牌這一次真的站起來(lái)了。
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