6月15—16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇上，長安汽車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計副總工程師鄭慧表示，智能駕駛的基礎(chǔ)功能已進入快速普及，中高階功能將在3—5年內(nèi)快速發(fā)展；智能駕駛在新能源購車關(guān)注中上升至第2位，用戶購買意愿在階梯性快速提升。但智能駕駛也面臨著諸多挑戰(zhàn)，并且目前還沒有形成廣泛接受的安全標準和共識。

鄭慧|長安汽車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計副總工程師

以下為演講內(nèi)容整理：

【資料圖】

百年長安的布局與規(guī)劃

長安汽車源于1862年，已有161年的歷史，創(chuàng)始人是近代工業(yè)先驅(qū)之一李鴻章先生，發(fā)源于上海洋炮局，1937年遷到重慶，更名為第二十一兵工廠，是當時中國最大的兵工企業(yè)，為抗戰(zhàn)提供了60%的武器彈藥。1984年與鈴木合作制造汽車，開啟了汽車生涯。2017年全面開啟第三次創(chuàng)業(yè)，向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型，打造世界一流汽車品牌。

長安汽車的銷量連續(xù)三年同比正增長，引領(lǐng)近五年銷量新高，在持續(xù)增長的過程中，也發(fā)布了海納百川的戰(zhàn)略計劃，隨著戰(zhàn)略的進一步落地實施，相信長安在海外的銷量也會持續(xù)增長。預計2030年海外市場投資將突破100億美元，海外業(yè)務人員也將突破1萬人，海外市場的年銷量也將朝著120萬輛的目標奮斗，實現(xiàn)世界一流汽車企業(yè)的目標。

在電動電氣化轉(zhuǎn)型過程中，新能源汽車規(guī)模連續(xù)兩年翻番，2022年同比增長了112%，并取得了較多關(guān)鍵技術(shù)的突破。隨著諸葛智能品牌的發(fā)布，我們在2022年軟件、智能化板塊投入同比增長了104%。

從用戶端來看，智能駕駛分為三個階段：一是功能實現(xiàn)。在此前泊車和高速自適應巡航中，達到了功能實現(xiàn)可用的程度；二是體驗好用，隨著智能駕駛技術(shù)的進步，L2+量產(chǎn)的落地，較多體驗已經(jīng)達到好用的水平；三是等級提升，高速場景基本上能夠解決用戶疲勞駕駛問題，為用戶提供價值等級的提升，實現(xiàn)跨越。

市場端智能駕駛的基礎(chǔ)功能已進入快速普及的階段，主要包括集成式自適應巡航、記憶泊車等功能。市場競爭加劇、技術(shù)成熟度提高、系統(tǒng)成本降低和用戶認知提升等因素共同驅(qū)動智能駕駛產(chǎn)品的未來發(fā)展。

目前城市領(lǐng)航功能應用在城市中仍存在差距，技術(shù)上需要更多的時間進行突破，成本也是較大的影響因素。智能駕駛為何能快速發(fā)展？究其背后原因是新能源汽車的發(fā)展。我們在做用戶調(diào)研時，用戶認為新能源汽車就是智能化汽車。

在用戶購車關(guān)注度上，新能源汽車與傳統(tǒng)燃油車明顯不同。在智能駕駛方面，新能源汽車用戶群體從第六位上升至第二位，同時可以看到用戶真正理解智能化的原因和對智能化的需求。下圖是長安汽車進行的調(diào)研，從中可以看出用戶更關(guān)注駕駛的安全性，也是最核心的訴求。

圖源：演講嘉賓材料

智能駕駛的挑戰(zhàn)與用戶認知

隨著智能駕駛技術(shù)的普及，用戶的接受度、認知、購買意愿等都在快速提升。從整車廠角度來看，面臨的挑戰(zhàn)有安全等問題，智能駕駛是最基本的保障。智能駕駛面臨的環(huán)境非常復雜多變，長尾場景和突發(fā)情況會給安全定義、設(shè)計、開發(fā)和驗證都將造成極大的挑戰(zhàn)。同時也沒有明確的安全標準。

有數(shù)據(jù)顯示，社會對自動駕駛的容忍度遠低于對人類本身，較難形成廣泛認可的標準。比如駕駛者遭遇安全事故，會認為這是正?，F(xiàn)象，但如果使用智能駕駛系統(tǒng)，即使只是輔助駕駛，安全性也會受到影響。在用戶的認知中，他們認為這是安全的。因此，一旦出現(xiàn)安全事故，其所造成的影響將會是巨大的。我們需要了解哪些標準更符合用戶需求，或者哪種方式較為安全，這也是目前所面臨的另一大挑戰(zhàn)。

目前用戶端的智能駕駛已經(jīng)普及，體驗感較好。隨著成本不斷降低，規(guī)?；蜆藴驶占昂?，用戶會產(chǎn)生分級：一是信任，下圖是一個真實案例，有用戶反饋說其朋友開特斯拉高速中睡覺，是按照以下方式解決方向盤的問題，從技術(shù)角度來看，這是非常危險的行為。然而用戶選擇信任智能駕駛，所以不斷提升安全和體驗，是智能駕駛加速推廣要解決的關(guān)鍵問題；二是極端用戶不信任，認為使用智能駕駛比自己開車更緊張。因此如何讓智能駕駛更安全、好用，也是未來需要解決的問題。

圖源：演講嘉賓材料

自媒體的發(fā)達，會存在多種針對用戶體驗的測試評價，但其背后的標準不同，“一千個讀者就有一千個哈姆雷特”，實際中各種測評也存在較大差異。所以希望全行業(yè)攜手，通過深入用戶研究，凝聚共識，不斷做出符合用戶需求的智能駕駛評價體系。

落地實踐的關(guān)鍵解決方案

長安汽車2018年提出“北斗天樞”計劃，致力于從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。截至2023年，我們自研的高速領(lǐng)航輔助NID和遠程代客泊車達到量產(chǎn)狀態(tài)，未來智能駕駛普及規(guī)劃目標是預計2026年，L2、L3、L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車合計銷量占比達到100%。在2021年和2022年分別先后斬獲世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽行車金獎、泊車金獎，并且牽頭制定《汽車駕駛自動化分級》國家標準。

我們正在研發(fā)ADS 1.0產(chǎn)品平臺，主要實現(xiàn)APA6.0遠程代客泊車系統(tǒng)等。APA遠程代客泊車系統(tǒng)，可以為用戶打造“影子司機”般的體驗，另外長安在泊車方面一直領(lǐng)先，解決用戶各種痛點場景，提供全場景泊車體驗，滿足用戶需求。

在泊車體驗方面，我們可能會在泊車效率和極限載車位等復雜場景上做得更好，更能滿足用戶需求。今年量產(chǎn)的高速領(lǐng)航輔助更多地實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路A-B的領(lǐng)航體驗，比如智能選擇高效車道，主動預判危險目標，并提前采取偏移避讓行為等。在好用性方面，會像老司機一樣優(yōu)先選擇快車道，主動避讓，實現(xiàn)遠離河流分流等策略。

當前正在開發(fā)中的城市自學習領(lǐng)航輔助，實現(xiàn)全場景、連續(xù)、自進化體驗，解決城市道路場景問題。我們在技術(shù)上的突破是實現(xiàn)軟件服務化、原子化、接口標準化、硬件抽象化、數(shù)據(jù)賦能、算法自進化，這些都將隨著車型進行量產(chǎn)落地。

長安目前正在構(gòu)建端云一體的全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)規(guī)?；臄?shù)據(jù)驅(qū)動，持續(xù)提升智能駕駛體驗，長安汽車背后是軍工企業(yè)，此前生產(chǎn)汽車時，高質(zhì)量，高安全和高可靠也是我們的基本標準。在軟件定義汽車的時代，質(zhì)量、安全和可靠是一個高要求。因此我們也獲得了多項認證，核心是要堅守安全底線，持續(xù)打造領(lǐng)先的安全保障能力。

長安致力于為國家智能網(wǎng)聯(lián)標準化貢獻智慧，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開發(fā)實踐，長安汽車搭建了《長安智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系》，在國家標準制定工作中，長安積極參與并牽頭制定，被評為2021年度標準化工作突出貢獻團隊。今年長安長安積極響應智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作，與重慶市共同申報準入試點，目前基于征求意見稿，梳理的158項要求絕大部分已完成，剩余工作正常推進中。希望未來攜手各位同行，為用戶帶來真正有價值的體驗。

（以上內(nèi)容來自長安汽車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計副總工程師鄭慧于2023年6月15—16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇發(fā)表的《智能駕駛高效落地的關(guān)鍵實踐》主題演講。）   

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