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本周關(guān)注：長(zhǎng)盛軸承、秦川機(jī)床、華中數(shù)控、精測(cè)電子、巨星科技

本周核心觀點(diǎn)：關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)催化及通用復(fù)蘇

絲桿與直線導(dǎo)軌：高精密直線運(yùn)動(dòng)核心部件。絲桿是一種機(jī)械傳動(dòng)元件，通常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，主要由絲桿和螺母兩部分組成。目前市場(chǎng)主流產(chǎn)品包括滾珠絲桿、梯形絲桿與行星滾柱絲桿。直線導(dǎo)軌要由導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊兩部分組成，導(dǎo)軌一般由鋼或鋁等材料制成，而導(dǎo)向塊則一般由滑塊、滑板等部件組成，通過在導(dǎo)軌上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位和運(yùn)動(dòng)控制。絲桿與直線導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療器械、機(jī)器人、半導(dǎo)體等高精密機(jī)械等領(lǐng)域。

滾珠絲桿：高精密絲桿代表，2022 年預(yù)計(jì)全球近20 億美元，中國(guó)近30 億元。滾珠絲杠組件由內(nèi)螺紋螺母和螺桿組成，當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)將滾珠絲杠分為定位滾珠絲杠副（P）和傳動(dòng)滾珠絲杠（T）兩種，精度等級(jí)主要分為七個(gè)等級(jí)，即1/2/3/4/5/7/10 級(jí)，1 級(jí)精度最高，依次逐漸降低。國(guó)外產(chǎn)品一般不分傳動(dòng)還是定位，一律以C0~C10 或具體數(shù)值表示，一般來說，通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7（任意300 行程內(nèi)定位誤差±0.05）或以下，高精度數(shù)控機(jī)械選C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光學(xué)或檢測(cè)機(jī)械選C3 以上。目前全球主要的滾珠絲桿廠商有NSK、THK、SKF 等，CR5 市占率達(dá)到約46%，日本和歐洲滾珠絲桿企業(yè)占據(jù)了全球約70%份額。國(guó)內(nèi)主要玩家包括中國(guó)臺(tái)灣的上銀、銀泰，中國(guó)大陸的漢江、南京工藝，德國(guó)的力士樂以及日本的THK、NSK。在中低端滾珠絲桿領(lǐng)域，中國(guó)臺(tái)灣和中國(guó)大陸的企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的國(guó)產(chǎn)替代，而在高端市場(chǎng)領(lǐng)域，德國(guó)和日本的頭部占據(jù)了90%的份額，國(guó)產(chǎn)化空間較大。

行星滾柱絲桿：絲桿里的塔尖，2022 年全球規(guī)模約6.5 億元，國(guó)內(nèi)約1.1億元，歐洲企業(yè)占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。行星滾柱絲桿以絲桿旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)，通過絲桿與滾柱之間的螺旋運(yùn)動(dòng)，由滾柱帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，行星滾柱絲桿主要由絲桿、螺母和滾柱組成。行星滾柱絲桿承載力強(qiáng)（比同規(guī)格滾珠絲桿副高出3 倍以上，最高超過10 倍）、體積小（在相同載荷的情況下，行星滾柱絲桿體積比滾珠絲桿小1/3 的空間）、精度高（315mm 行程下，導(dǎo)程精度KL5=±0.005mm，導(dǎo)程精度KL10（標(biāo)準(zhǔn)）=±0.01mm）。但目前行星滾柱絲桿價(jià)格較高（國(guó)內(nèi)均價(jià)約1.1萬元/支）導(dǎo)致目前需求場(chǎng)景并不多，參考IHS Market 預(yù)測(cè)，2022 年全球行星滾柱絲桿市場(chǎng)規(guī)模約6.5 億元，國(guó)內(nèi)約1.1 億元。目前全球參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的廠家主要有： SKF、 Rollvis、 GSA、 Rexroth、 CMC、南京工藝、濟(jì)寧博特、優(yōu)仕特等。

直線導(dǎo)軌：常見的線運(yùn)動(dòng)裝置，2020 年全球20 億美元，國(guó)內(nèi)約5.2 億美元。參考QY Research 預(yù)測(cè)，2020 年全球直線導(dǎo)軌市場(chǎng)達(dá)到20.1 億美元，預(yù)計(jì)2027 年將達(dá)到28.6 億美元，國(guó)內(nèi)2020 年約5.16 億美元，預(yù)計(jì)到2027 年將達(dá)8.21 億美元。目前國(guó)內(nèi)直線導(dǎo)軌的高端市場(chǎng)被瑞士施耐博格、德國(guó)INA、力士樂、日本NSK、THK 等品牌瓜分，中端市場(chǎng)則主要是中國(guó)臺(tái)灣上銀和銀泰的天下，國(guó)內(nèi)主要企業(yè)有高新凱特、南京工藝、山東博特、漢江機(jī)床等，但整體實(shí)力與海外差距較大。

投資建議：建議關(guān)注布局滾珠絲桿領(lǐng)域的鼎智科技、秦川機(jī)床、貝斯特、長(zhǎng)盛軸承、恒立液壓等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)需求偏弱風(fēng)險(xiǎn)、生產(chǎn)設(shè)備及原材料采購(gòu)風(fēng)險(xiǎn)。

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