如果說最近的各種多模態(tài)大模型、各類人工智能算法已經(jīng)像火燒云“燒”到了天際，成為天空中一道亮麗的風(fēng)景線，這類運行在“云”上的技術(shù)雖然能夠讓我們看到人工智能的“輻射力”，但似乎仍然讓不少人覺得這只存在于軟件端，能夠看見，但并不能輕易摸到，且缺少與硬件技術(shù)的結(jié)合，以及更能影響到機器人領(lǐng)域的落腳點。

而這一切，都被曾經(jīng)的華為天才少年，現(xiàn)智元機器人品牌創(chuàng)始人稚暉君（彭志輝）發(fā)布的首款產(chǎn)品“遠征 A1”機器人打破了，因為這款產(chǎn)品本身就集成了百億級參數(shù)的WorkGPT大模型，但需要注意到的是，語義大模型如果單獨使用，是并不具備指向性的。

換言之，在機器人領(lǐng)域需要有極為嚴謹?shù)闹赶蛐裕蓵熅捅硎?，語言和圖像大模型對于機器人來講價值主要體現(xiàn)在，其一是需要通過龐大的知識庫和通時理解能力，來知道如何分辨出眼前的東西，其二是具有語義多級推理能力，也就是把復(fù)雜指令分成步驟，按照順應(yīng)邏輯來執(zhí)行。

(資料圖)

所以在這套大模型前提下，智元打造了一套名為 EI-Brain 的具身智腦框架，它的整個框架和人類大腦并不一樣，簡單來講，由部署在云端的超腦；部署在端側(cè)的大腦，小腦、腦干組成，超腦鏈接到云端，實現(xiàn)復(fù)雜運動的調(diào)度，大腦來負責(zé)整個思維邏輯和推理，小腦負責(zé)指令，而腦干則負責(zé)電機控制、底層硬件調(diào)度。

而說到硬件部分，這或許是我今天沒去上?？粗窃獧C器人發(fā)布會最大遺憾，因為從相關(guān)資料來看，如果拋去內(nèi)部集成大模型這件事兒，真的是比我今天去看到的2023機器人大會上的產(chǎn)品，要高出幾個維度，這里先賣個小關(guān)子。

“遠征 A1”機器人造型是“類人形態(tài)”，它身高173，重53kg，全身自由度高達49個，要比市面上常規(guī)的人型機器人的平均20個自由度高不少，承重 80kg，單臂最大負載 5kg，同時最高步速可以達到7km/h。

這里需要注意的是，全身高達49個靈活度，也是考慮到實際應(yīng)用場景，比如汽車生產(chǎn)過程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務(wù)，這樣不僅能高速高效完成，在誤差方面也能降到最低，而對于各個品牌老板們來講，也不用親自下場去“擰螺絲”了。

此外，我們也可以通過稚暉君這次產(chǎn)品看出，他對于“遠征 A1”機器人定位是屬于“既要又要”的全能機器人，比如希望在汽車制造總裝線、分裝線等場景上進行商用化落地的嘗試；也希望可以作為家庭陪護，康復(fù)訓(xùn)練等用途。

不管是想利用人型機器人這樣的形態(tài)來“一對多”，還是這次在另一邊的機器人大會上機器人的“一對一”，機器人確實火了起來。

據(jù)調(diào)查顯示，2022年中國機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，2023年上半年工業(yè)機器人產(chǎn)量達22.2萬套，同比增長5.4%，服務(wù)機器人產(chǎn)量353萬套，同比增長9.6%。

不得不說，人型機器人確實是現(xiàn)在“熱度”堪比大模型的話題，但我們必須要明白一個問題，不管是人型機器人也好，還是傳統(tǒng)形態(tài)機器人也罷，第一要義是要替代人完成生產(chǎn)生活，但就目前人型機器人發(fā)展來看，就和10年前智能手機發(fā)展來看，仍然處于非常起步階段，但起碼智能手機還有個能夠升級的智能操作系統(tǒng)。

這次在世界機器人大會上看到的人型機器人，就像是iPhone 14 Pro中安了一個塞班系統(tǒng)，徒有外表。

比如在進門口看到的仿生機器人，雖然陣營比去年更大，也多了“本土化”適配，現(xiàn)場工作人員也表示，“通過升級應(yīng)用仿真技術(shù)，會讓人形機器人的皮膚質(zhì)感、外觀變得更加逼真。新一代柔性執(zhí)行器的升級換代使機器人動作更為柔性化，不斷接近真人活動的效果”。

但依舊能一眼看出來有嚴重的肢體問題，比如動作非常僵硬；手勢恐怖且表情呆滯，而且依舊不能和現(xiàn)場觀眾互動，所以從使用場景來看，只能應(yīng)用在科技博物館、游樂園這樣的環(huán)境下，功能較為單一，而要說這次最大變化，就是終于能夠識別現(xiàn)場觀眾表情來“做鬼臉”了。

當然在現(xiàn)場看起來非常高大上的“正經(jīng)”人型機器人也是期望越大失望越大，而且這些品牌還專門設(shè)置幾個表演時間點，當時恰巧趕上人型機器人現(xiàn)場演示，演示區(qū)域被圍得水泄不通，人型機器人也差強人意，只能遙控前行，轉(zhuǎn)個彎都得半天。

而在我最期待的小米展位，這次他們雖然帶來了雙足人形機器人CyberOne，但仍然是“只能遠觀”狀態(tài)，可以合影，但不能演示，所以吸引力遠不如仿生四足機器人CyberDog 2，至少后者通過AI平衡動態(tài)算法、AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，能夠在“后空翻”這樣的場景下依舊保持非常好的穩(wěn)定性，不會來回搖晃甚至摔倒。

雖然這次“狗型”機器人依舊不少，甚至已經(jīng)成為家家必備的“明星單品”，但也比不知所云的人型機器人有了更加明確的功能“指向性”，即娛樂屬性，如何更加接近真狗并模仿相應(yīng)習(xí)性，是這類機器人一大特點。

另外從這次展會中也能看出來，很多在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)非常有建樹的品牌，已經(jīng)開始思考如何利用“人型機器人”屬性優(yōu)勢來增強傳統(tǒng)服務(wù)機器人功能。

比如我看到這次有個叫傲鯊智能的品牌，就比去年的大艾機器人的外骨骼機器人要更“智能小巧”，而且特別像科幻電影中的未來機械設(shè)備，我在現(xiàn)場看到，只要穿上這套外骨骼，捆綁后，就能借助機械臂，提升20Kg的重物，現(xiàn)場體驗者直接輕松地提起來了啞鈴，兩箱水。

如果說這類產(chǎn)品距離大眾消費者還是有些遠，那么這次追覓帶來的X30就引起了我的注意，在它的下方拖地布處搭載了在X20上的仿生機械臂技術(shù)，這樣在智能識別到墻邊、桌腿、床邊等邊角地帶時，就會通過仿生機械臂將拖布盤自動“移出”進行清潔，另外在基站底部內(nèi)置了雙刮條設(shè)計，大家可以理解為汽車雨刮器原理，洗拖布時可同步刮凈清洗盤，此外還可以通過底部“毛發(fā)切割”滾刷來切割毛發(fā)，這樣的設(shè)計確實是寵物家庭福音。

小結(jié)下，在我看來，不管是稚暉君發(fā)布的“遠征 A1”機器人，還是這次我實際參與看到的在機器人大會上的傳統(tǒng)機器人，我都發(fā)現(xiàn)了問題，比如稚暉君產(chǎn)品雖然足夠高科技，但集成的大模型在面對審核以及安全上依舊是未知數(shù)，另外價格要在“20萬”內(nèi)就說明并不是一般家庭可以承受起；而這次機器人大會中的各類機器人，除了專業(yè)類機器人外，服務(wù)功能性機器人依舊出現(xiàn)了嚴重的同質(zhì)化問題，家家都出機器狗，幾乎全是一個模子刻出來的，僅有少部分品牌在尋求創(chuàng)新，但依舊“微不足道”。

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