隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行智慧化趨勢(shì)的不斷增強(qiáng)，各行各業(yè)智能化升級(jí)的需求也與日俱增，移動(dòng)機(jī)器人在物流、醫(yī)療、零售等行業(yè)中的場(chǎng)景化應(yīng)用越來(lái)越豐富，部署規(guī)模不斷擴(kuò)大。基于此，英特爾聯(lián)手信步科技推出了基于英特爾^? 架構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案，以充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)值和潛力，并進(jìn)一步加速移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化的進(jìn)程。

【資料圖】

英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣事業(yè)部中國(guó)區(qū)工業(yè)方案總監(jiān)李巖表示：“近年來(lái)，中國(guó)乃至全球范圍內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，自主移動(dòng)機(jī)器人的全球單位銷量預(yù)計(jì)將以每年40%的速度增長(zhǎng)¹。此外，來(lái)自新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的報(bào)告顯示，中國(guó)市場(chǎng)企業(yè)在2021年的整體工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人銷售較2020年增長(zhǎng)75.61%，市場(chǎng)銷售額達(dá)到126億元²。英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣事業(yè)部高度重視移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，工業(yè)方案部門從2020年開始投入相關(guān)硬件和配套軟件技術(shù)研發(fā)，并取得了一定的落地成果。基于此，在2022年英特爾將與信步科技共同打造可靠且高效的解決方案，共同提升產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為智能制造、智慧生活注入新動(dòng)能。”

然而，要在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中提升競(jìng)爭(zhēng)力，移動(dòng)機(jī)器人提供商還需要面臨諸多挑戰(zhàn)。一方面，在移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)過(guò)程中，各種模塊、外設(shè)數(shù)量繁多且種類多樣，如何在有限的內(nèi)部空間中設(shè)計(jì)出低成本、可靠且易維護(hù)的移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)綜合性的挑戰(zhàn)。另一方面，場(chǎng)景多樣化使供應(yīng)商難以高效地推出定制化產(chǎn)品。工廠、物流、電力、零售、醫(yī)療等不同應(yīng)用場(chǎng)景意味著多樣化的需求和移動(dòng)環(huán)境，定制化解決方案研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高，無(wú)法高效地滿足快速部署的市場(chǎng)需求。

為了解決以上難題，英特爾聯(lián)合信步科技推出了基于英特爾^? 架構(gòu)的信步移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案，這是一套預(yù)集成、預(yù)優(yōu)化的控制器方案，可幫助用戶降低成本、提升可靠性、縮短研發(fā)周期，使移動(dòng)機(jī)器人可以快速部署至各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中。該解決方案提供了信步多個(gè)系列的機(jī)器人專用計(jì)算平臺(tái)，包括輕量級(jí)A系列、高性能V系列和模塊化E系列。機(jī)器人供應(yīng)商可以根據(jù)產(chǎn)品對(duì)算力、I/O以及負(fù)載整合程度的需求，靈活選擇最合適的計(jì)算平臺(tái)。通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部集成的控制器，這套解決方案可以集中處理人機(jī)交互界面、場(chǎng)景化功能模塊、充能儲(chǔ)能模塊、運(yùn)動(dòng)控制底盤、環(huán)境感知模塊、無(wú)線通訊等模塊的負(fù)載，加速負(fù)載的運(yùn)行，同時(shí)滿足穩(wěn)定性、擴(kuò)展性等方面的要求。

此外，信步移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案還為識(shí)別、規(guī)劃等計(jì)算集成提供了強(qiáng)大的算力基礎(chǔ)，其所搭載的英特爾凌動(dòng)^? 處理器和英特爾^? 酷睿?處理器相比前代產(chǎn)品均有顯著的性能提升。行業(yè)領(lǐng)先的英特爾處理器不僅具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，還具備低功耗、高性價(jià)比、安全可靠等優(yōu)勢(shì)，可以使移動(dòng)機(jī)器人在低功耗的條件下，穩(wěn)定且高效地完成數(shù)據(jù)計(jì)算、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)等任務(wù)。除了硬件之外，該解決方案還支持英特爾的多種軟件與開發(fā)工具，并實(shí)現(xiàn)了預(yù)優(yōu)化、預(yù)驗(yàn)證，能夠高效地完成深度視覺(jué)處理、語(yǔ)音交互、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)發(fā)等多種負(fù)載，提升部署能力與整體性能，幫助客戶加速開發(fā)面向不同應(yīng)用場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人。通過(guò)采用英特爾^? 處理器以及英特爾^? oneAPI工具包、OpenVINO?工具套件，該解決方案能夠提供更節(jié)能、設(shè)計(jì)更合理的解決方案，具有獨(dú)特、優(yōu)化的并行和順序處理能力。它可充分利用CPU以及集成顯卡資源，并針對(duì)AI以及深度視覺(jué)負(fù)載進(jìn)行了優(yōu)化，可以滿足機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)、SLAM/VSLAM、路徑規(guī)劃等對(duì)于高效、低延遲的感知能力的要求。同時(shí)，信步機(jī)器人控制器方案模塊化E系列還采用了英特爾^? 工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)參考架構(gòu)。該參考架構(gòu)基于模塊化設(shè)計(jì)，可靈活選擇計(jì)算模塊、定制I/O模塊、匹配機(jī)器人算力和I/O需求，節(jié)省開發(fā)成本與時(shí)間，為用戶提供便于升級(jí)、維護(hù)的解決方案。

信步科技副總經(jīng)理武文璞表示：“在AI等數(shù)字化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人逐漸體現(xiàn)出其在靈敏性、精確性、協(xié)同性、工作負(fù)荷、安全性等方面的優(yōu)勢(shì)，在眾多行業(yè)中得到成功應(yīng)用，這已經(jīng)成為一個(gè)具備巨大潛力的細(xì)分市場(chǎng)。通過(guò)與英特爾合作，我們打造了移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案，提供了預(yù)集成、預(yù)優(yōu)化的移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，能夠幫助用戶高效、低成本地設(shè)計(jì)出具備強(qiáng)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的定制化移動(dòng)機(jī)器人，滿足更多場(chǎng)景化應(yīng)用的需求。”

目前，信步移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案已經(jīng)在智慧物流、智慧醫(yī)院、智慧零售等眾多領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)了落地應(yīng)用。例如，中國(guó)某重工集團(tuán)順應(yīng)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，研制了潛伏式AMR物流機(jī)器人，用于產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)的智能物料搬運(yùn)。客戶經(jīng)評(píng)估采用了信步機(jī)器人控制器方案（模塊化E系列），通過(guò)定制一個(gè)I/O模塊將上述多個(gè)額外配置的模塊整合為一體，大大簡(jiǎn)化了計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)，同時(shí)客戶可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景的算力需求靈活配置核心模塊（配置英特爾^? 酷睿?/賽揚(yáng)^? 處理器）。整個(gè)研發(fā)周期比完全定制一款新的控制器縮短了近一半的時(shí)間。采用新的控制器后，客戶在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景近半年的實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的故障率大幅降低，系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)和穩(wěn)定性也有明顯的提升。此外，某品牌醫(yī)院專用配送機(jī)器人也大批量采用了信步機(jī)器人控制器方案（高性能V系列），豐富的I/O滿足了該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺(jué)+激光組合導(dǎo)航所需搭載的相機(jī)、雷達(dá)等眾多外設(shè)，同時(shí)整合人機(jī)交互、生物特征識(shí)別、5G通訊、自主呼梯控門等功能負(fù)載。與此同時(shí)，信步機(jī)器人控制器方案輕量A系列則更多被應(yīng)用于送餐機(jī)器人、消毒機(jī)器人、商用掃地機(jī)器人等場(chǎng)景，發(fā)揮了小尺寸、低功耗、高性能、I/O充足等優(yōu)勢(shì)。

英特爾認(rèn)為，無(wú)所不在的計(jì)算、從云到邊緣的基礎(chǔ)設(shè)施、無(wú)處不在的連接和人工智能是塑造產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的“四大超級(jí)技術(shù)力量”。面對(duì)新一輪的移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展浪潮，英特爾將繼續(xù)通過(guò)這四大超級(jí)技術(shù)力量，發(fā)揮端到端的技術(shù)實(shí)力，基于“XPU”混合架構(gòu)，以及英特爾^? oneAPI 編程模型等軟硬件產(chǎn)品，進(jìn)行多方位應(yīng)用實(shí)踐，積極探討和不斷推出高度靈活和優(yōu)化的解決方案，進(jìn)一步推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和持續(xù)發(fā)展，攜手眾多生態(tài)合作伙伴共同邁向更加美好的智慧未來(lái)。

1 數(shù)據(jù)援引自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)《一場(chǎng)移動(dòng)革命》。

2 數(shù)據(jù)援引自新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所《2021-2022 年度中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》。

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