近日， 《2021年自主移動機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》重磅發(fā)布。該藍(lán)皮書由斯坦德機(jī)器人與高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合撰寫及發(fā)布，通過解析AMR行業(yè)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢、產(chǎn)業(yè)落地面臨的挑戰(zhàn)等，為移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)及終端用戶提供認(rèn)識AMR的新視角，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展。

2020年可以說是中國移動機(jī)器人行業(yè)的一個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，雖然受到疫情蔓延的影響，但中國移動機(jī)器人行業(yè)不管從企業(yè)數(shù)量、融資案例、行業(yè)熱度還是從成長性、關(guān)注度上，都可以稱得上是機(jī)器人行業(yè)最熱門的領(lǐng)域之一。尤其是工業(yè)AMR領(lǐng)域，疫情下催化效應(yīng)愈加凸顯。

在資本持續(xù)加持的態(tài)勢下，一方面，AMR在技術(shù)和產(chǎn)品層面，迭代加速，新玩家、新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，如料箱機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、叉車AGV等新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，并延續(xù)高熱度；另一方面，AMR的市場化落地進(jìn)程加快，行業(yè)滲透率持續(xù)提升，從汽車、3C等大行業(yè)向其他一般工業(yè)領(lǐng)域延伸。

在此期間，斯坦德機(jī)器人也成為了AMR產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的受益者。斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司CEO王永錕表示，斯坦德在建立之初便立下做世界移動機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿的初心和志向，這也是為何斯坦德的英文為“Standard Robots”，即要做行業(yè)的標(biāo)桿、全球的標(biāo)準(zhǔn)。

自2016年正式進(jìn)入AMR行業(yè)，斯坦德在這5年歷程里，從哈爾濱到深圳，再到在昆山率先建立全球示范標(biāo)桿工廠；從第一款移動機(jī)器人底盤Oasis產(chǎn)品面世到現(xiàn)在移動機(jī)器人底盤、無人叉車、軟件平臺3條產(chǎn)品線并駕齊驅(qū)；從國內(nèi)市場，到為全球高端客戶提供整廠物流解決方案；從占據(jù)3C電子行業(yè)根據(jù)地，到如今在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶均實(shí)現(xiàn)覆蓋，斯坦德始終在突破，并站在了AMR行業(yè)發(fā)展的潮頭。

同時，斯坦德基于在各行業(yè)超250個落地案例，結(jié)合行業(yè)內(nèi)零部件、本體、系統(tǒng)集成各模塊優(yōu)秀代表企業(yè)的案例經(jīng)驗(yàn)，針對各個行業(yè)的典型應(yīng)用場景進(jìn)行案例展示及解析，為各行各業(yè)的客戶提供了切實(shí)可行的落地參考。

AMR行業(yè)市場與競爭“圖譜”

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2020年工業(yè)領(lǐng)域（不含商貿(mào)流通領(lǐng)域）移動機(jī)器人市場規(guī)模36.54億元，同比增長40.05%；其中，產(chǎn)線移動機(jī)器人市場規(guī)模23.50億元，同比增長47.24%，占比64.31%；倉儲移動機(jī)器人市場規(guī)模13.04億元，同比增長28.73%，占比35.69%。

產(chǎn)線移動機(jī)器人占比的提升，側(cè)面反映出當(dāng)前制造業(yè)對于車間物流自動化的需求愈發(fā)凸顯，在產(chǎn)線自動化逐漸完成的部分大行業(yè)內(nèi)，物流的智能化提升逐漸被提上日程，工業(yè)AMR的高柔性與易部署，在很大程度上匹配了制造業(yè)廠內(nèi)物流智能化和柔性化的需求。

此外，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的大背景下，數(shù)據(jù)的上云與互聯(lián)互通已是大勢所趨，制造業(yè)企業(yè)亟需打通從原料倉—線邊倉—產(chǎn)線—成品倉的數(shù)據(jù)鏈，其中AMR將發(fā)揮愈來愈重要的價值。

2015-2020年中國工業(yè)移動機(jī)器人市場規(guī)模（單位：億元，%）

注：此處的移動機(jī)器人主要包含工業(yè)場景內(nèi)產(chǎn)線與倉儲移動機(jī)器人，不包含電商、巡檢、配送、消毒等特殊與服務(wù)場景的移動機(jī)器人。

GGII預(yù)計，2021-2025年中國工業(yè)移動機(jī)器人市場規(guī)模年均復(fù)合增速超45%，至2025年中國工業(yè)移動機(jī)器人市場規(guī)模有望突破250億元。

2021-2025年中國工業(yè)移動機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：億元，%）

從市場規(guī)模結(jié)構(gòu)看，中國工業(yè)移動機(jī)器人市場AMR的占比將會逐年提升，預(yù)計會在2024年占比超過50%，到2025年市場占比有望超過54%。

2021-2025年中國工業(yè)移動機(jī)器人市場規(guī)模結(jié)構(gòu)預(yù)測（單位：億元，%）

然而，當(dāng)前中國工業(yè)AMR市場的基數(shù)尚小，各家廠商的差距尚未真正形成，GGII判斷，未來兩年將是各家廠商差距形成并逐步拉開的關(guān)鍵時期，市場競爭的矩陣將逐步顯現(xiàn)并日趨清晰。

反饋到融資層面，無形預(yù)示著AMR行業(yè)融資的“馬太效應(yīng)”將進(jìn)一步加劇。一方面，頭部基金的持續(xù)入局，明面上的“資金荒”得到緩解，但資金更多流向細(xì)分領(lǐng)域的頭部廠商；另一方面，新進(jìn)廠商仍然在逐年增加，大部分廠商缺乏持續(xù)融資的能力，“缺錢”又限制了企業(yè)的成長。

從總體資本市場態(tài)勢來看，由于機(jī)構(gòu)的募資難度降低，尤其是美元基金，直接導(dǎo)致廠商融資頻率的快速上升。相較于前幾年的資本熱，未來幾年，AMR領(lǐng)域的投融資態(tài)勢更多是以分化為主基調(diào)。

預(yù)計到2022年開始有AMR廠商登陸二級市場，屆時將陸續(xù)有相關(guān)廠商嘗試沖擊科創(chuàng)板，以AMR本體為主要業(yè)務(wù)模式的吸引力將有所降低（意味著融資難度加大），基于AMR為核心搭建起來的生態(tài)將持續(xù)擴(kuò)大，更加強(qiáng)調(diào)軟件層面的柔性與兼容性，從AMR的單機(jī)控制器到集群調(diào)度系統(tǒng)，再到云邊端的算法模塊，軟件定義服務(wù)的趨勢愈加明顯。

AMR核心技術(shù)前瞻

“工業(yè)AMR的核心優(yōu)勢在于高柔性與易部署。”斯坦德機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)趙易豪對AMR核心技術(shù)進(jìn)行了深度解讀。具體來看，工業(yè)AMR的優(yōu)勢可以從三個層面來判斷：

1、在技術(shù)層面：不需要磁條、二維碼導(dǎo)航等物理輔助物，僅通過激光導(dǎo)航及SLAM技術(shù)即可以通過電腦、平板等設(shè)備在線上進(jìn)行路徑、任務(wù)的規(guī)劃和部署。

2、在管理層面：傳統(tǒng)人工物流方式對數(shù)據(jù)無法追蹤或追蹤效率低下，那么通過引入移動機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)倉儲物流數(shù)據(jù)的自動采集。同時，移動機(jī)器人可與車間生產(chǎn)設(shè)備對接，即可同步采集生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)，便于企業(yè)調(diào)整、優(yōu)化生產(chǎn)流程、排期等，從長遠(yuǎn)角度提升經(jīng)營管理效率。

3、在產(chǎn)品研發(fā)層面：AMR技術(shù)采用模塊化開發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)化底盤配合不同類型功能模組，滿足不同行業(yè)及場景的物流搬運(yùn)需求，即產(chǎn)品選型上的柔性化。當(dāng)產(chǎn)線、倉庫等環(huán)境發(fā)生改變，如現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備增減、建筑規(guī)劃變動等，也可以通過操作界面實(shí)時快捷的修改機(jī)器人路徑、任務(wù)等。

斯坦德致力于“引領(lǐng)工業(yè)物流柔性變革”，在很大程度上匹配了制造業(yè)廠內(nèi)物流智能化和柔性化的潛在需求。

如今，斯坦德在AMR的技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上，推出了軟硬件一體標(biāo)準(zhǔn)化的客戶服務(wù)，結(jié)合斯坦德自研的移動機(jī)器人與RIoT系統(tǒng)平臺，創(chuàng)新性提出了符合多行業(yè)跨場景的柔性工業(yè)物流解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)廠倉線一體的物流自動化，實(shí)時追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。

斯坦德機(jī)器人核心軟硬件產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)擴(kuò)展

未來，隨著AMR+5G、VSLAM及多傳感SLAM、感知等前沿技術(shù)的發(fā)展，AMR擁有了無限的未來。

AMR規(guī)模化落地前夕

受益于下游行業(yè)的發(fā)展，對于智能化設(shè)備的需求持續(xù)釋放，各行各業(yè)對于AMR產(chǎn)品的認(rèn)知與接受度提升明顯，AMR進(jìn)入高速發(fā)展期，主要代表行業(yè)有3C電子、光伏、鋰電、汽車、半導(dǎo)體等。

各細(xì)分行業(yè)基底及增速情況

斯坦德機(jī)器人解決方案部運(yùn)營總監(jiān)梁凱翔介紹了斯坦德AMR在3C、半導(dǎo)體、新能源、汽車等行業(yè)應(yīng)用的案例，包括某知名臺企SMT車間智能倉儲物流、某電纜生產(chǎn)車間物料智能倉儲物流、某鋰電池廠家模切后極卷搬運(yùn)到卷繞工藝、某半導(dǎo)體行業(yè)晶圓庫晶圓配送、某光伏電池片加工車間工藝流程搬運(yùn)，詳細(xì)剖析了AMR的落地場景以及相應(yīng)的技術(shù)壁壘。

2021年的斯坦德，在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計完成AMR交付逾3000臺；在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶均實(shí)現(xiàn)覆蓋，合作企業(yè)包含華為、OPPO、富士康、臺達(dá)、華天科技、長電科技、豐田等。

未來，斯坦德也將面向海內(nèi)外市場，繼續(xù)深耕工業(yè)領(lǐng)域，不斷拓寬應(yīng)用場景，將斯坦德的經(jīng)驗(yàn)沉淀為行業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，為更多行業(yè)打通生態(tài)落地的渠道，為產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)“交鑰匙”的工業(yè)物流解決方案落地和智能制造樹立標(biāo)桿。

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