AVR看門狗一個硬件單元，當(dāng)程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門一樣。

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

上面是用ICC的App Builder生成的看門狗初始化程序，這些語句達(dá)不到初始化看門狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時清零看門狗定時器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。

一個相對獨(dú)立的計數(shù)自動重啟單片機(jī)的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時間內(nèi)清除它的計數(shù)值，就會達(dá)到計數(shù)的最高值而溢出，然后它就指揮單片機(jī)重啟。 所以要在你的程序里適當(dāng)?shù)募尤肭蹇撮T狗的指令，一旦你的單片機(jī)程序出了問題，當(dāng)然就不能按照你的程序原先設(shè)定那樣自動清看門狗了，也就是常說的程序跑飛了，這個時候看門狗就會重啟單片機(jī)試圖解決問題。一般只對瞬間干擾造成的問題有效，要是長時間的干擾或是軟硬件問題，看門狗的意義不是很大。

我的理解 就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時會在他的益處時間之內(nèi)給他一 個復(fù)位信號,當(dāng)程序跑飛的時候他在溢出時間之內(nèi)是收不到復(fù) 位信號的,這時看門狗就會在設(shè)定的時間內(nèi)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位的信號!

AVR的看門狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設(shè)定，就是軟狗，因為程序可以關(guān)閉，也可以打開 如果熔絲位設(shè)定了，就是硬狗，因為程序只可以清除，而無法打開或關(guān)閉!

是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計算好時間吧?我每執(zhí)行一個函數(shù)就喂狗一次如何?

如果你的循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時間不超過看門狗的復(fù)位時間，主要喂狗一次就可以了。

AVR看門狗程序范例，程序演示了看門狗的復(fù)位過程，使用了本站新手入門的第一個范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個程序里，看門狗讓單片機(jī)復(fù)位，你會看見LED一直閃動，效果和第一個范例程序相同。

就兩點(diǎn)，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門狗咬人之前，(復(fù)位之前喂狗)。

//ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04

// Target : M16

// Crystal: 7.3728Mhz

// Auther： 古欣

// 看門狗復(fù)位演示程序。

#include

#include

void port_init(void)

{

PORTA = 0x03; //設(shè)置為輸出

DDRA = 0x03; //高電平，兩個LED都滅

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

}

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K //預(yù)分頻越大，定時時間越長，也就是可以更長時間不喂

// 約為2.1s復(fù)位 (根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，2048K，5V典型值)

關(guān)鍵詞： AVR單片機(jī)