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記者20日從南開大學(xué)獲悉，該校電子信息與光學(xué)工程學(xué)院徐文濤教授團隊受獼猴多感官整合與空間感知機制啟發(fā)，開發(fā)了一種人造運動感知神經(jīng)，在硬件層面上成功實現(xiàn)了大腦的多感官整合功能，獲得了卓越的運動感知性能。該成果近日發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《自然·通訊》。

據(jù)介紹，大腦多感官整合是一個將不同模態(tài)感官信息進行結(jié)合的過程，它對于許多生物完成決策、記憶和學(xué)習(xí)等任務(wù)至關(guān)重要。例如，大黃蜂可同時利用視覺和觸覺信息識別物體，星鼻鼴鼠在無光的地下環(huán)境中可使用觸覺—嗅覺協(xié)同感知方式對周圍環(huán)境進行探索。

“多感官整合機制依賴高度并行且異步觸發(fā)的神經(jīng)元和突觸網(wǎng)絡(luò)。”徐文濤介紹，為了實現(xiàn)神經(jīng)元和突觸的基本功能，近年來神經(jīng)形態(tài)器件獲得了廣泛關(guān)注與研究。然而，與大腦多感官整合機制相關(guān)的高級功能仍需在神經(jīng)形態(tài)器件和系統(tǒng)中得到開發(fā)與驗證。此外，如何從硬件層面在神經(jīng)形態(tài)器件中實現(xiàn)認知智能與類腦智能也是亟待解決的難題。

a 哺乳動物具有的視覺神經(jīng)/前庭神經(jīng)跨模態(tài)運動感官系統(tǒng);b 基于柔性突觸晶體管的神經(jīng)形態(tài)運動感知系統(tǒng)。(南開大學(xué)提供)

此次開發(fā)的人造運動感知神經(jīng)設(shè)計受獼猴多感官整合與空間感知機制啟發(fā)。“獼猴的自主運動會在內(nèi)耳前庭和視網(wǎng)膜中激發(fā)慣性信號和光流信號等運動信息，大腦皮層的特定區(qū)域?qū)幋a為尖峰脈沖的運動信息進行處理識別后，最終通過整合不同感官模態(tài)的信息實現(xiàn)空間感知。”徐文濤說，在神經(jīng)形態(tài)運動感知系統(tǒng)中，通過對脈沖平均發(fā)放率和突觸器件輸出電流進行判定，實現(xiàn)運動信號的分類識別。

利用光流傳感器、振動觸覺傳感器、慣性傳感器構(gòu)建傳感單元，該人造神經(jīng)可檢測視覺、觸覺、加速度覺多個模態(tài)的傳感信息。對來自不同類型傳感器的信息進行有效整合，可顯著提升運動識別的準確率(高于94%)，并且實驗結(jié)果符合大腦的感知增強效應(yīng)。

“從本質(zhì)上講，該人造神經(jīng)模擬了哺乳動物大腦中感官線索整合的過程，并結(jié)合傳感信號的脈沖編碼策略、突觸器件的脈沖整合特性、突觸電流信號的時空識別方法實現(xiàn)了類腦水平的運動感知功能。”徐文濤表示，該工作將神經(jīng)形態(tài)認知智能與大腦多模態(tài)感知機制相結(jié)合，對于類腦器件、仿生電子的開發(fā)具有重要的指導(dǎo)意義，可潛在應(yīng)用于移動機器人、智能可穿戴設(shè)備、人機交互等領(lǐng)域。

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