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世界快資訊丨干貨碼住丨深度剖析IGBT柵極驅(qū)動(dòng)注意事項(xiàng)

圖 1. IGBT的等效電路

為了快速導(dǎo)通和關(guān)斷 BJT,必須在每個(gè)方向上硬驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O電流,以將載流子移入和移出基極區(qū)。當(dāng) MOSFET 的柵極被驅(qū)動(dòng)為高電平時(shí),會(huì)存在一個(gè)從雙極型晶體管的基極到其發(fā)射極的低阻抗路徑。這會(huì)使晶體管快速導(dǎo)通。因此,柵極電平被驅(qū)動(dòng)得越高,集電極電流開(kāi)始流動(dòng)的速度就會(huì)越快。基極和集電極電流如圖 2 所示。

關(guān)斷場(chǎng)景有點(diǎn)不同,如圖 3 所示。當(dāng) MOSFET 的柵極電平被拉低時(shí),BJT 中將沒(méi)有基極電流的電流路徑。基極電流的缺失會(huì)誘發(fā)關(guān)斷過(guò)程;不過(guò),為了快速關(guān)斷,應(yīng)強(qiáng)制電流進(jìn)入基極端子。由于沒(méi)有可用的機(jī)制將載流子從基極掃走,因此 BJT 的關(guān)斷相對(duì)較慢。這導(dǎo)致了一種被稱(chēng)為尾電流的現(xiàn)象,因?yàn)榛鶚O區(qū)中存儲(chǔ)的電荷必須被發(fā)射極電流掃走。


(資料圖片僅供參考)

很明顯,更快的柵極驅(qū)動(dòng) dv/dt 速率(源于更高的柵極電流能力)將會(huì)更快地接通和關(guān)斷 IGBT,但對(duì)于器件的開(kāi)關(guān)速度(特別是關(guān)斷速度)而言,是存在固有限制的。正是由于這些限制,開(kāi)關(guān)頻率通常在 20kHz 至 50kHz 范圍內(nèi),盡管在特殊情況下它們也可以用于更快和更慢的電路。IGBT 通常用于諧振和硬開(kāi)關(guān)拓?fù)渲械母吖β?(Po > 1 kW) 電路。諧振拓?fù)渥畲蟪潭冉档土碎_(kāi)關(guān)損耗,因?yàn)樗鼈円词橇汶妷洪_(kāi)關(guān),要么是零電流開(kāi)關(guān)。

較慢的 dv/dt 速率可以提高 EMI 性能(當(dāng)涉及這方面問(wèn)題時(shí)),并在導(dǎo)通和關(guān)斷轉(zhuǎn)換期間減少尖峰的形成。這是以降低效率為代價(jià)的,因?yàn)榇藭r(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)。

MOSFET 存在一種稱(chēng)為二次導(dǎo)通的現(xiàn)象。這是由于漏電壓的 dv/dt 速率非常快,其范圍可以在 1000–10000 V/us 之間。盡管 IGBT 的開(kāi)關(guān)速度通常不如 MOSFET 快,但由于所使用的是高電壓,因此它們?nèi)匀豢梢栽庥龇浅8叩?dv/dt 電平。如果柵極電阻過(guò)高,就會(huì)導(dǎo)致二次導(dǎo)通。

在這種情況下,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將柵極電平拉低時(shí),器件開(kāi)始關(guān)斷,但由于 Cgc 和 Cge 分壓器的原因,集電極上的電壓升高會(huì)在柵極上產(chǎn)生電壓。如果柵極電阻過(guò)高,柵極電壓可升高到足以使器件重新導(dǎo)通。這將導(dǎo)致大功率脈沖,從而可能引發(fā)過(guò)熱,在某些情況下甚至?xí)p壞器件。

該問(wèn)題的限制公式為:

[參考文獻(xiàn)1](公式1)

其中,為柵極的平臺(tái)電平Rg為總柵極電阻Cgc 為柵極-發(fā)射極電容應(yīng)注意,數(shù)據(jù)表上的 Ciss 是 Cge 和 Cgc 電容的并聯(lián)等效值。類(lèi)似地,Rg 是柵極驅(qū)動(dòng)器阻抗、物理柵極電阻和內(nèi)部柵極電阻的串聯(lián)和。內(nèi)部柵極電阻有時(shí)可根據(jù)數(shù)據(jù)表計(jì)算出來(lái)。如果計(jì)算不出來(lái),可通過(guò)以下方式進(jìn)行測(cè)量:使用 LCR 電橋并使集電極-發(fā)射極引腳短路,然后在接近開(kāi)關(guān)頻率的頻率下測(cè)量等效串聯(lián) RC。如果使用的是 FET 輸出級(jí),則可以在其數(shù)據(jù)表中找到驅(qū)動(dòng)器阻抗。如果無(wú)法在數(shù)據(jù)表上找到,可通過(guò)將峰值驅(qū)動(dòng)電流取為其額定 VCC 電平來(lái)進(jìn)行近似計(jì)算。

(公式2)

因此,最大總柵極電阻為:

(公式3)

最大 dv/dt 是基于柵極驅(qū)動(dòng)電流以及 IGBT 周?chē)碾娐纷杩埂H绻麑⒏咧惦娮杵饔糜跂艠O驅(qū)動(dòng),則需要在實(shí)際電路中進(jìn)行驗(yàn)證。圖 5 顯示了同一電機(jī)控制電路中三個(gè)不同 IGBT 的關(guān)斷波形。在此應(yīng)用中,dv/dt 為 3500 V/s。

對(duì)于該情況而言,IGBT #2 的典型 Cgc 為 84 pF,而閾值柵極電壓為 7.5 V(在 15 A 的條件下)。

利用上述公式,該電路的最大總柵極電阻為:

(公式4)

Rg < 25.5 Ω。

因此,如果內(nèi)部柵極電阻為 2Ω,驅(qū)動(dòng)器阻抗為 5Ω,則所使用的絕對(duì)最大柵極電阻應(yīng)為 18Ω。實(shí)際上,由于 IGBT、驅(qū)動(dòng)器、板阻抗和溫度的變化,建議采用一個(gè)較小的最大值(例如 12Ω)。

圖 6. 等效柵極驅(qū)動(dòng)電路

去除外部柵極電阻器可能會(huì)獲得最佳的高頻性能,同時(shí)確保不會(huì)發(fā)生二次導(dǎo)通。在某些情況下,這可能會(huì)起作用,但也可能由于柵極驅(qū)動(dòng)電路中的阻抗而導(dǎo)致振蕩。

柵極驅(qū)動(dòng)電路為串聯(lián) RLC 諧振電路。電容主要源于 IGBT 寄生電容。所示的兩個(gè)電感則源自 IGBT 和驅(qū)動(dòng)器的板走線(xiàn)電感與焊線(xiàn)電感的組合。

在柵極電阻很小或沒(méi)有柵極電阻的情況下,諧振電路將會(huì)振蕩并造成 IGBT 中的高損耗。此時(shí)需要有足夠大的柵極電阻來(lái)抑制諧振電路,從而消除振蕩。

由于電感難以測(cè)量,因此也就很難計(jì)算適合的電阻。要最大程度降低所需的最小柵極電阻,最佳方案是采用良好的布局程序。

驅(qū)動(dòng)器與 IGBT 柵極之間的路徑應(yīng)盡可能短。這適用于柵極驅(qū)動(dòng)的整個(gè)電路路徑以及接地回路路徑。如果控制器不包括集成驅(qū)動(dòng)器,則將 IGBT 驅(qū)動(dòng)器置于 IGBT 的柵極附近要比將柵極驅(qū)動(dòng)器的輸入置于控制器的 PWM 輸出端更為重要。從控制器到驅(qū)動(dòng)器的電流非常小,因此相比從驅(qū)動(dòng)器到 IGBT 的高電流和高 di/dt 電平所造成的影響,任何雜散電容的影響都要小得多。短而寬的走線(xiàn)是最大程度降低電感的最佳方式。

典型的最小驅(qū)動(dòng)器電阻范圍為 2Ω至 5Ω。這其中包括驅(qū)動(dòng)器阻抗、外部電阻值和內(nèi)部 IGBT 柵極電阻值。一旦設(shè)計(jì)好板的布局,即可確定并優(yōu)化柵極電阻值。

本文給出了最大和最小柵極電阻值的指南。在這些限值之間有一個(gè)取值范圍,藉此可以對(duì)電路進(jìn)行調(diào)諧,從而獲得最大效率、最小 EMI 或其他重要參數(shù)。在電路設(shè)計(jì)中取一個(gè)介于這些極值之間的安全值可確保設(shè)計(jì)的穩(wěn)健。

[1]《Power Semiconductor Devices》(功率半導(dǎo)體器件),B. Jayant Baliga,PWS Publishing Company,Boston。ISBN 0?534?94098?6

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