機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！吧鲜兰o(jì)80年代，我曾提出機(jī)器人是人類生產(chǎn)的工具、生活的助手，如今看來，機(jī)器人已全方位服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生產(chǎn)生活，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。作為一項(xiàng)龐大的系統(tǒng)工程，可以說，機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)也是未來國(guó)家綜合實(shí)力競(jìng)爭(zhēng)的一大熱點(diǎn)。”著名機(jī)器人專家、上海大學(xué)終身教授、上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室名譽(yù)主任方明倫認(rèn)為，如今，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展有了更有利的環(huán)境，最有可能突圍的機(jī)會(huì)在于新興的服務(wù)機(jī)器人。

機(jī)器人也是今年世界人工智能大會(huì)關(guān)注的十大前沿風(fēng)向之一，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，達(dá)闥搭載大模型對(duì)話能力的雙足機(jī)器人、特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”、上理工小貝4.0等20余款智能機(jī)器人集中亮相，共同探索未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的無限可能。

在方明倫看來，近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)“量大面廣”態(tài)勢(shì)，但仍處在從“高原”向“高峰”攀登的過程中。“抓好頂層設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)研究?jī)啥耍种院愕赝七M(jìn)，未來中國(guó)一定會(huì)誕生頂尖的機(jī)器人企業(yè)。”

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服務(wù)機(jī)器人是上海參與全球競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)遇

全球范圍內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的是工業(yè)領(lǐng)域。方明倫告訴記者，在我國(guó)，工業(yè)中低端領(lǐng)域已大量應(yīng)用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，但高端領(lǐng)域依然依賴進(jìn)口。

上海是中國(guó)最早引進(jìn)和開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的主要城市之一，上世紀(jì)80年代就研制出5個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人，方明倫主持研發(fā)了“上海2號(hào)”和“上海5號(hào)”工業(yè)機(jī)器人?！?0多年過去了，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)有了很大進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)有了很大發(fā)展，但國(guó)際機(jī)器人四巨頭日本發(fā)那科、安川電機(jī)、瑞士ABB和德國(guó)庫(kù)卡依然占據(jù)著主要市場(chǎng)，我想中國(guó)應(yīng)該有幾家這樣的企業(yè)，上海至少也應(yīng)該有一家?！毖芯苛?0多年機(jī)器人，這位年過八旬的老教授不無期待地說。

突圍的機(jī)遇或許在于服務(wù)機(jī)器人。方明倫談到，隨著波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人“阿特拉斯”、特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”相繼出圈，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已然發(fā)生變化，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、應(yīng)用更為廣泛的服務(wù)機(jī)器人將是未來競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)?！胺?wù)機(jī)器人在國(guó)際上尚未形成‘四巨頭’這樣的企業(yè)，在國(guó)內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人已在醫(yī)療、養(yǎng)老等民生領(lǐng)域試水應(yīng)用，細(xì)分領(lǐng)域涌現(xiàn)了一些優(yōu)秀企業(yè)，我有信心，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一定會(huì)領(lǐng)先世界。”他說。

方明倫特別提到，上海有著先發(fā)優(yōu)勢(shì)，作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人研究和生產(chǎn)應(yīng)用的高地，市政府出臺(tái)多項(xiàng)政策，高校和研究機(jī)構(gòu)位居全國(guó)前列，并在張江等地形成了產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。

進(jìn)一步抓好基礎(chǔ)研究和人才培養(yǎng)

對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展方向，方明倫總結(jié)為更智慧、更低碳、更低成本，而這背后都指向了更為扎實(shí)的技術(shù)底座。

“國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品目前競(jìng)爭(zhēng)不過進(jìn)口機(jī)器人，不在于不懂原理，不擅長(zhǎng)組裝，而是被卡在了元器件上。因?yàn)榛A(chǔ)材料和工藝達(dá)不到要求，使得國(guó)產(chǎn)元器件的性能無法與進(jìn)口產(chǎn)品相比?！狈矫鱾惻c記者分享了一個(gè)小故事，曾經(jīng)他和一位朋友去日本出差，回國(guó)時(shí)朋友特意帶回來幾個(gè)螺栓?！奥菟ǖ纳a(chǎn)非常簡(jiǎn)單，只涉及材料和熱處理，但當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)沒有讓他滿意的產(chǎn)品。這也意味著，我們要發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，必須重視材料和工藝等基礎(chǔ)研究。”

機(jī)器人是技術(shù)密集型行業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要多學(xué)科交叉融合人才。方明倫表示，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人能翻跟斗、跑步，可以看出他們的科研人員具備強(qiáng)大的數(shù)學(xué)、力學(xué)功底。我們的人才培養(yǎng)模式也必須與時(shí)俱進(jìn)，打好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，形成良好的思維方法，結(jié)合機(jī)器人項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生，讓教育最終回到產(chǎn)業(yè)中去。

眼下，方明倫所在的上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將研究重點(diǎn)放在了智能康復(fù)機(jī)器人、人形仿生機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。其中，智能康復(fù)助行機(jī)器人已在華山醫(yī)院、岳陽醫(yī)院以及上海多個(gè)社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心投入應(yīng)用。

方明倫認(rèn)為，產(chǎn)品的好壞最終要接受市場(chǎng)的檢驗(yàn)?！罢a(chǎn)學(xué)研用”應(yīng)當(dāng)同步進(jìn)行，對(duì)于還在迭代的產(chǎn)品，市場(chǎng)需要更加包容，政府應(yīng)當(dāng)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中加大引導(dǎo)力度，讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有機(jī)會(huì)被應(yīng)用、有機(jī)會(huì)迭代發(fā)展。

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