隨著光伏、鋰電、物流等行業的快速發展，大負載機器人的市場空間不斷擴大。據悉，目前大負載機器人主要應用的工藝環節有金屬壓鑄、焊接、噴涂、碼垛、上下料以及一般機械加工等。在旺盛的市場需求推動下，國產大負載六軸機器人逐漸崛起，眾多玩家紛紛入局，國產替代化過程加快。隨著大負載產品在各行業各種工藝環節中深入應用，市場對大負載機器人的性能要求越來越高，對相關企業的研發水平提出了挑戰。

目前大負載機器人產品的技術發展趨勢主要有結構輕量化、高剛性高精度、高運行速度等。首先是結構輕量化，傳統的大負載機器人體積大、質量大、能耗大，如果能在保證負載不變的情況下減小機器人的自身重量，能夠達到提升產品工作穩定性、減少能耗的目的。其次是高精度、高剛性，通過改善結構，提升機器人的剛性和精度，能有效延長機器人的使用壽命，增強機器人的可靠性。最后是保證機器人的運行速度，從大負載機器人結構不平衡的角度考慮，為了減少振動的不良影響，機器人只能損失一部分運行速度，隨著自動化生產水平的不斷提高，提升大負載機器人的運行速度、保證較高的生產節拍已經成為了實際應用中比較迫切的需求。

配天機器人最近發布了大負載系列六軸工業機器人，該產品負載范圍涵蓋130kg-280kg，能夠滿足大部分大負載場景應用需求。除了在負載方面的優勢，系列產品其他性能同樣可圈可點，如具有大慣量、高剛性的特點，適合搭載大尺寸、大偏心的工件進行高速搬運等。在產品精度方面，配天大負載產品將五六軸電機前置，電機靠近減速器，傳動鏈長度低、傳動精度高，重復定位精度達±0.06mm。系列產品共八款機型，具備集群效應，能夠幫客戶降低運營和使用成本。

北京配天技術有限公司是國內領先的先進制造技術供應商、國家級高新技術企業，控股股東為北京京城機電控股有限責任公司（國資委獨資企業），主要從事工業機器人本體、核心零部件、控制算法及機器視覺的設計開發。北京配天堅持走國產自主化道路，核心技術全部為自主研發，致力于實現國產機器人技術的安全自主可控和可持續發展。目前，配天已參與編制30余項國家和行業標準，擁有900余項專利及知識產權。除了本體業務以外，配天也為國內外行業客戶提供柔性數字化生產解決方案，并積極參與技術出海，產品遠銷韓國、歐洲、東南亞等地區，質量和性能享譽國內外。

隨著大負載機器人市場競爭的日益激烈，市場越來越注重產品的創新和差異化，人工智能、云計算、物聯網等先進技術與工業機器人的結合也是未來技術升級的重要方向。在某些細分應用場景，配天將大負載機器人與新一代運動控制引擎相結合，降低工人對機器人的學習成本，提升使用效率。

未來，配天將進一步提升自身技術水平，深化行業實踐，根據不同市場需求，拓展大負載系列機器人應用空間，為智能制造行業發展增添新活力。

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