從主駕有安全員，到主駕無(wú)安全員，再到車(chē)內(nèi)無(wú)安全員，真正的無(wú)人駕駛要來(lái)了。8月8日，百度宣布，已拿到重慶、武漢兩地政府發(fā)放的全國(guó)首批自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格，被允許車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。從2019年Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）落地至今，無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)層層遞進(jìn)，后來(lái)居上，上演了一幕中國(guó)式換道超車(chē)。

【資料圖】

中美比較中國(guó)道路測(cè)試的“含金量”更高

當(dāng)前，世界各國(guó)都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域你追我趕。此次，重慶、武漢正式啟動(dòng)車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)服務(wù)，標(biāo)志著我國(guó)科技創(chuàng)新和政策開(kāi)放程度都做到了全球領(lǐng)先。

近年來(lái)，新能源汽車(chē)創(chuàng)新以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在我國(guó)得到了國(guó)家層面高度重視，頂層積極引領(lǐng)，政策支持力度更大。

據(jù)北京商報(bào)記者了解，中國(guó)六年內(nèi)連續(xù)發(fā)布10余項(xiàng)國(guó)家級(jí)政策，從數(shù)字交通、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展、智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)等多角度保證自動(dòng)駕駛的全方位發(fā)展。近年來(lái)，北京、上海、廣州、重慶等40余個(gè)省市出臺(tái)相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則。從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無(wú)人化等多個(gè)階段開(kāi)展積極探索。

同時(shí)，美國(guó)六年內(nèi)連續(xù)發(fā)布5項(xiàng)國(guó)家級(jí)政策，主要通過(guò)自動(dòng)駕駛立法推動(dòng)商業(yè)化。標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新點(diǎn)比較多，配套落實(shí)細(xì)則不夠完善。像在2022年6月，通用汽車(chē)公司旗下的Cruise成為首家獲得加州舊金山完全無(wú)人駕駛出租車(chē)收費(fèi)許可的公司。但其車(chē)輛需要避開(kāi)市中心，只能在晚上10點(diǎn)至早上6點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

由此可見(jiàn)，中國(guó)道路的參與者和復(fù)雜度是美國(guó)多倍，自動(dòng)駕駛在中國(guó)道路測(cè)試的“含金量”更高。

開(kāi)放區(qū)域重慶永川區(qū)、武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)全無(wú)人駕駛

百度相關(guān)人士告訴北京商報(bào)記者，目前百度無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)并未覆蓋兩地全部社會(huì)道路。

“重慶市永川區(qū)、武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)用戶(hù)可以體驗(yàn)百度全無(wú)人駕駛服務(wù)，百度‘蘿卜快跑’已在上述區(qū)域正式開(kāi)啟車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)，目前投放的是第五代車(chē)Apollo Moon極狐版，后續(xù)將擴(kuò)增并考慮多車(chē)型。”8月8日，北京商報(bào)記者從百度相關(guān)人士處獲悉。

該人士同時(shí)向北京商報(bào)記者透露，“目前無(wú)人化運(yùn)營(yíng)還處于初步驗(yàn)證期間，定價(jià)遵循專(zhuān)車(chē)標(biāo)準(zhǔn)，初期會(huì)給予一定的折扣：以里程和時(shí)長(zhǎng)作為計(jì)費(fèi)單位，起步價(jià)16元，里程單價(jià)2.8元/公里；試運(yùn)行期間折扣低至1折，運(yùn)營(yíng)時(shí)間為9:00-17:00”。

百度全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)，是拿到了重慶、武漢兩地政府發(fā)放的相關(guān)牌照。

放大到整個(gè)行業(yè)，2020年7月文遠(yuǎn)知行拿到無(wú)人駕駛的Robotaxi測(cè)試牌照，在廣州開(kāi)始無(wú)人駕駛測(cè)試，2022年初文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛小巴開(kāi)始無(wú)人駕駛載客運(yùn)營(yíng)。2022年7月20日，百度拿到北京市無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，迎來(lái)“主駕無(wú)人”新階段，8月8日百度拿到全國(guó)首批全無(wú)人駕駛牌照，這兩個(gè)牌照也是中國(guó)首批自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照。從Robotaxi獲準(zhǔn)路測(cè)到允許全無(wú)人化，相關(guān)企業(yè)用了兩年多時(shí)間。

按照重慶、武漢政府的要求，“開(kāi)展全車(chē)無(wú)人運(yùn)營(yíng)需要遵循測(cè)試、示范應(yīng)用、無(wú)人化測(cè)試、再到全車(chē)無(wú)人運(yùn)營(yíng)的過(guò)程要求。以百度五代車(chē)為例，申請(qǐng)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，需要累計(jì)跑滿(mǎn)單車(chē)數(shù)千公里的里程要求，有一定的載人訂單，且不能發(fā)生有責(zé)事故，方可提出申請(qǐng)”，百度相關(guān)人士告訴北京商報(bào)記者。

安全保障如乘客入侵主駕位車(chē)輛會(huì)強(qiáng)制靠邊

“從技術(shù)上看全無(wú)人駕駛屬于L5無(wú)人駕駛。主駕無(wú)安全員但車(chē)輛需要配備安全員的技術(shù)，更可能是屬于L4無(wú)人駕駛。相比而言，車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛更難實(shí)現(xiàn)。車(chē)內(nèi)無(wú)安全員將是未來(lái)無(wú)人駕駛的主要發(fā)展方向。”易觀(guān)分析汽車(chē)出行行業(yè)研究總監(jiān)劉影向北京商報(bào)記者解釋。

但在盤(pán)古智庫(kù)高級(jí)研究員江瀚看來(lái)，“從主駕有安全員到主駕無(wú)安全員，相對(duì)較難。主駕有安全員到主駕無(wú)安全員是一個(gè)從0到1的過(guò)程，主駕無(wú)安全員到車(chē)內(nèi)無(wú)安全員是一個(gè)從1到N的過(guò)程，無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展必然會(huì)經(jīng)歷這樣的發(fā)展變革”。

雖說(shuō)自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人化聽(tīng)起來(lái)炫酷，但安全如何保障？在社交平臺(tái)，就有用戶(hù)發(fā)問(wèn)，“如果我打車(chē)，能不能自己去開(kāi)”？對(duì)此，北京商報(bào)記者從百度相關(guān)人士處得到的回應(yīng)是：“如果車(chē)上有乘客惡意搶奪方向盤(pán)等情況，程序會(huì)自動(dòng)檢查后排乘客入侵主駕位的場(chǎng)景，判斷確為入侵后，則會(huì)強(qiáng)制將車(chē)靠邊停靠。”

該人士進(jìn)一步解釋?zhuān)坝龅狡?chē)突然停止等緊急情況，百度Apollo能夠通過(guò)‘5G云代駕’技術(shù)快速?gòu)脑贫私庸苘?chē)輛，保障車(chē)輛安全。這種接管可以通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)來(lái)接管，乘客通過(guò)呼叫‘5G云代駕’的按鈕也可以操作”。

近期，國(guó)家相關(guān)部門(mén)推出一系列支持政策，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。8月8日，交通運(yùn)輸部發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指南》）明確，在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事城市公共汽（電）車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在交通狀況簡(jiǎn)單、條件相對(duì)可控的場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線(xiàn)公路運(yùn)輸、具有相對(duì)封閉道路等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

商業(yè)運(yùn)營(yíng)Robotaxi成本降至傳統(tǒng)出租車(chē)的43%

站在商業(yè)化的角度，“車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的無(wú)人駕駛，意味著自動(dòng)駕駛在成本上的優(yōu)勢(shì)能夠更好地發(fā)揮出來(lái)。傳統(tǒng)出租車(chē)每公里成本大概在1.89元，有安全員的Robotaxi每公里成本大約是2.2元，但是無(wú)安全員的Robotaxi每公里成本僅需要0.82元，降至傳統(tǒng)出租車(chē)的43%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)出租車(chē)和有安全員的自動(dòng)駕駛出租車(chē)”，劉影給了北京商報(bào)記者一個(gè)量化的對(duì)比。

不久前百度發(fā)布第六代無(wú)人車(chē)Apollo RT6時(shí)，也算過(guò)一筆賬，“按照五年運(yùn)營(yíng)周期計(jì)算，以一線(xiàn)城市為例，不算車(chē)輛費(fèi)用，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)月成本為8000元；而Apollo RT6最大的優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有司機(jī)，單車(chē)25萬(wàn)元每月的成本僅為4100元左右”，不過(guò)并未透露無(wú)安全員的Robotaxi每公里成本。

根據(jù)易觀(guān)分析發(fā)布的《中國(guó)Robotaxi行業(yè)發(fā)展洞察2022》預(yù)計(jì)，2022年中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模158億元，Robotaxi對(duì)網(wǎng)約車(chē)、傳統(tǒng)出租車(chē)市場(chǎng)的滲透率為3%。2024-2027年是Robotaxi發(fā)展的第二階段，市場(chǎng)規(guī)模將從850億元增長(zhǎng)到1390億元，滲透率從15%漲至22%，到了2028年，Robotaxi進(jìn)入第三階段，當(dāng)年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到1962億元，滲透率30%。

回到各家對(duì)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)牌照的申請(qǐng)態(tài)度，“到現(xiàn)在這個(gè)階段，頭部企業(yè)到新城市落地，已經(jīng)不是為了刷存在感、做示范項(xiàng)目，而是有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的商業(yè)化的考慮”，業(yè)內(nèi)人士向北京商報(bào)記者表示。

事故認(rèn)定深圳落地“有法可依”

自動(dòng)駕駛汽車(chē)一旦發(fā)生安全事故，責(zé)任該如何認(rèn)定？與交通運(yùn)輸部的《指南》和重慶的《辦法》不同的是，在8月1日實(shí)施的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《條例》），對(duì)安全事故認(rèn)定進(jìn)行了明確：屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)一方責(zé)任時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)有駕駛?cè)耍瑒t由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任；如果汽車(chē)完全自動(dòng)駕駛，車(chē)主將負(fù)責(zé)；如果認(rèn)定是因智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)存在缺陷造成損害的，駕駛?cè)恕④?chē)主可以依法向車(chē)輛生產(chǎn)者、銷(xiāo)售者請(qǐng)求賠償。

“自動(dòng)駕駛交通事故的責(zé)任認(rèn)定在深圳將‘有法可依’。”北京理工大學(xué)深圳汽車(chē)研究院副院長(zhǎng)孫超表示，自動(dòng)駕駛立法是從“圍繞人類(lèi)駕駛員的法規(guī)”向“圍繞機(jī)器駕駛員的法規(guī)”的重要轉(zhuǎn)變。智能汽車(chē)本質(zhì)上是人工智能技術(shù)的特殊場(chǎng)景應(yīng)用，人工智能在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的法律地位，由此有了比較明確的管理辦法。

業(yè)界則期待《條例》正式實(shí)施后能夠由點(diǎn)帶面推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛的政策整體落地與立法進(jìn)度，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)步入發(fā)展快車(chē)道。自動(dòng)駕駛出行服務(wù)公司小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人向北京商報(bào)記者表示，上述對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的事故及違章認(rèn)定規(guī)定對(duì)現(xiàn)有《道路交通安全法》基于有人駕駛的設(shè)定進(jìn)行了有效補(bǔ)充，也為未來(lái)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的駕駛?cè)恕⑦\(yùn)營(yíng)主體和所有者的合法權(quán)益提供了有效保障，為規(guī)范自動(dòng)駕駛行業(yè)健康發(fā)展提供了借鑒意義。

北京商報(bào)記者陶鳳魏蔚實(shí)習(xí)記者袁澤睿

關(guān)鍵詞： 無(wú)人駕駛