8月11日，據(jù)媒體報道，一小鵬車主在寧波某高架橋路段行駛過程中與前方故障車輛發(fā)生碰撞，被撞車輛的尾部被撕裂，小鵬P7的車頭也發(fā)生變形。

網(wǎng)傳行車記錄儀視角顯示，一輛小鵬P7在高架橋路段最左側(cè)車道快速行駛，隨后撞上一輛停靠在同一車道的故障車輛，將站在故障車尾部的人員撞飛。監(jiān)控視角顯示，故障車輛停車后兩名車內(nèi)乘客下車查看情況，隨后尾部遭到一輛小鵬P7的高速撞擊。站在車尾的黑衣乘客不幸被撞，另一名白衣乘客則因為靠近護欄而逃過一劫。

網(wǎng)傳視頻截圖

(資料圖片僅供參考)

疑似涉事車主的聊天記錄也一同流出，其稱：“當時高速限速80，我設定的就是80公里/每小時，然后開著LCC（車道居中輔助系統(tǒng)）的，之前都是有預警的，這次不知道為什么沒有，我當時開車剛好還走神了。”

對于該起事故，小鵬汽車方面向時代財經(jīng)回應稱：“經(jīng)核實，8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理，門店已第一時間已前往現(xiàn)場協(xié)助處理。我們將全力配合相關部門進行事故調(diào)查，持續(xù)跟進后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關事宜。”

公開資料顯示，小鵬汽車的自適應巡航功能主要借助于毫米波雷達。但由于毫米波雷達的物理特性，會對行駛道路中反射回來的靜止物體做濾除（靜態(tài)雜波過濾），也就是把速度為零的信號抹去。

理想汽車創(chuàng)始人、董事長、CEO李想曾表示：“目前攝像頭加毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對于動態(tài)物體判斷還好，對于非標準的靜態(tài)物體幾乎無能。視覺在這個層面的進展幾乎停滯，哪怕是動態(tài)，車輛以外的識別率也低于80％，千萬別真當自動駕駛來使用。”

有認證為自動駕駛工程師的用戶發(fā)文稱，“毫米波雷達會過濾掉靜止物體，因此靜止物體的識別主要依靠視覺系統(tǒng)，而視覺系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)，但高速公路上的靜止物體數(shù)據(jù)十分稀少。仿真是制造這類數(shù)據(jù)的好方法，還需要業(yè)界的共同努力。”他同時提到，“激光雷達對這類場景用處很大，希望早日普及。”

但有時輔助駕駛的疏漏并不來自外部，而或來自內(nèi)部。7月26日，有汽車博主表示，“因為眼睛小，常常遭遇輔助駕駛系統(tǒng)誤判。”

據(jù)其自述，“最早使用的高階輔助駕駛是特斯拉Autopilot，這套系統(tǒng)目前還是靠方向盤檢測駕駛員的，因此相安無事。而在2018年去美國試駕通用的Super Cruise的時候，無論是紅外還是攝像頭，只要開始檢測眼睛，就會判定過度疲勞。”

該博主還稱，“使用過不少品牌的輔助駕駛系統(tǒng)，但截至目前沒有一個能夠過關。”小鵬P7會提示他在開車睡覺；嵐圖FREE會在冬天為了讓他“別困”而打開冷風。至于蔚來ET7，因為一開車就檢測他在疲勞和走神，因此這項功能被他直接關了。不過這些功能和更高階的輔助駕駛息息相關，隨著安全分等系統(tǒng)的引入，他可能以后連這些高級輔助功能都不能正常使用了。

微博截圖

對于眼睛小遇到的難題，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬要求及時處理。小鵬汽車官方微博也做出了回應，表示自動駕駛產(chǎn)品同學連夜收到優(yōu)化需求。蔚來方面則是連夜成立了研究小組，專門對博主本人的困擾進行研究和探討。

從博主的經(jīng)歷和車企的反應來看，一方面需要推進輔助駕駛技術的發(fā)展，另一方面，防止司機疲勞駕駛以及開車走神也非常重要。

比如，小鵬汽車在用戶手冊中就數(shù)次提及，LCC是一項輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動駕駛，駕駛員仍舊需要在LCC功能啟用后始終將手握住方向盤，并在必要時刻接管方向盤。

手冊還稱，駕駛員有責任時刻保持警惕，安全駕駛，并掌控車輛。切勿依靠系統(tǒng)來應對突發(fā)的緊急情況。務必觀察前方路況并準備隨時采取糾正措施，否則可能導致嚴重傷害或死亡。

公開報道顯示，2022年6月14日，南京交警高速五大隊民警接到群眾報警：寧宣高速36km處發(fā)生一起單車撞護欄的交通事故。交警趕往現(xiàn)場，只見一輛黑色小轎車斜停在應急車道上，車頭撞上護欄，車頭和護欄都嚴重變形。

駕駛員稱，事發(fā)前他正使用車輛的輔助駕駛模式駕駛，雙手未控制方向盤，但是腿不小心碰到了方向盤，導致方向偏移，再加上車速較快，車輛一頭撞上路邊護欄，幸好駕駛?cè)讼盗税踩珟Вo大礙。

2021年6月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布一項通用法令，要求配備了SAE標準下L2級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、L3—L5級自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的汽車制造商和運營商在車輛發(fā)生車禍后立即向其報告。

今年的6月15日，NHTSA發(fā)布了首份配備輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）汽車事故報告。報告顯示，自去年7月1日至今年5月15日，12家汽車制造商共報告了392起事件中，這些事故導致6人死亡，5人重傷。

在業(yè)界看來，輔助駕駛要真正普及，或許還有很長的路要走。

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