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行業近況

特斯拉人形機器人Optimus應用藍圖開啟，從最早期2021 年AI day上首次發布Tesla bot計劃，經過快速發展，2023 年5 月股東大會上的Optimus已經具有明顯的運控能力的改進。我們認為特斯拉在前期新能源汽車領域的核心技術積累以及工程化能力有助于賦能Optimus的持續落地。

(資料圖)

評論

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環節的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數來看，全身共有28 個執行器（14 個旋轉執行器+14 個線性執行器），另外還有手部模組。從技術路線來看，靈巧手的方案主要由腱繩式和連桿式兩種，因時、SVH等多采用連桿，Shadow則采用腱繩式。從構成上來看，Optimus的手部模組采用較為經典的六電機+金屬腱繩的模式，主要由“編碼器+空心杯電機+微型精密齒輪箱+微型絲桿”構成，其中空心杯是其中的核心環節。

空心杯電機被譽為電機領域“皇冠上的明珠”，充分適配靈巧手的應用場景。空心杯取消鐵芯的結構設計從本質上解決了鐵芯結構帶來的種種問題，因此除小尺寸下帶來的高功率密度優勢之外，空心杯電機還具有效率高、轉速快、響應快等特點，分別對應良好的節能效果、動力性能、控制性能等。因此空心杯充分適配靈巧手在實際場景中進行靈活抓握等需求。

空心杯電機份額仍然集中在海外廠商，國產廠商持續推進國產替代。海外廠商起步較早，擁有性能優異的設備和穩定成熟的工藝。國產廠商奮起直追憑借更快的迭代以及性價比和配套服務優勢持續追趕，當前來看頭部廠商鳴志產品已覆蓋8-24mm空心杯，最高轉速可達10 萬rpm。此外鼎智也具備空心杯的量產能力，禾川、偉創等也持續發力空心杯。

人形機器人帶動空心杯電機及模組以及相關繞線機設備的起量。單臺人形機器人對應12 個空心杯電機。我們認為隨著人形機器人的商業化落地和持續量產推進，空心杯電機有望迎來需求增量。此外我們預計繞線機作為核心的設備也有望大幅受益于空心杯電機需求起量。

估值與建議

我們建議關注：空心杯電機領域的國產龍頭鳴志電器（未覆蓋），具備空心杯電機自動化生產和定制化較強能力的鼎智科技；持續加碼布局空心杯電機領域的禾川科技和偉創電氣；同時建議關注繞線機環節的田中精機（未覆蓋）。

風險

人形機器人商業化進度不及預期，新技術應用不及預期，技術路線變動。

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